<\/strong><\/h4>\n\n\n\nTodo el conjunto de la c\u00e1mara debe tener clasificaci\u00f3n de profundidad, y no s\u00f3lo el cabezal de la c\u00e1mara. Esto incluye la carcasa de la c\u00e1mara, los conectores, la cubierta del cable, el aislamiento interno y los puntos de alivio de tensi\u00f3n. Por ejemplo, una microfuga en el conector provocar\u00e1 condensaci\u00f3n y corrosi\u00f3n, lo que puede causar un fallo total m\u00e1s adelante. Es mejor aplicar un margen de seguridad de 1,5 veces sobre la profundidad m\u00e1xima de trabajo. Para una profundidad m\u00e1xima de trabajo de 50 metros, es bueno tener una c\u00e1mara clasificada para 75 a 100 metros. Aseg\u00farese de comprobar la certificaci\u00f3n de la prueba de presi\u00f3n y no s\u00f3lo las afirmaciones. <\/p>\n\n\n\nTipo de conector<\/strong><\/td>Profundidad adecuada<\/strong><\/td>Fiabilidad<\/strong><\/td>Coste<\/strong><\/td>Caso pr\u00e1ctico<\/strong><\/td><\/tr>Estanqueidad b\u00e1sica (IP68)<\/strong><\/td><30-50 m<\/td> Bajo<\/td> Bajo<\/td> Uso ligero o temporal<\/td><\/tr> Conectores industriales estancos<\/strong><\/td>50-150 m<\/td> Medio<\/td> Medio<\/td> Inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica industrial general<\/td><\/tr> Conectores submarinos \/ acoplables en h\u00famedo<\/strong><\/td>150 m+<\/td> Alta<\/td> Alta<\/td> Operaciones cr\u00edticas en alta mar<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLa profundidad m\u00e1xima a la que quieras llegar depende totalmente de d\u00f3nde quieras emplear la c\u00e1mara. La cuesti\u00f3n principal es que es mejor adquirir una c\u00e1mara cuya profundidad nominal parezca excesiva. Nunca ignores la profundidad indicada ni intentes utilizar la c\u00e1mara a una profundidad superior a la indicada. Una presi\u00f3n de agua superior a la nominal se filtrar\u00e1 en el interior del cuerpo y destruir\u00e1 la c\u00e1mara y sus componentes internos.<\/p>\n\n\n\n
2.Calidad de imagen<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLa calidad de la imagen es el siguiente factor que decide por qu\u00e9 c\u00e1mara de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica decantarse. Aunque las im\u00e1genes subacu\u00e1ticas dependen en gran medida de la claridad del agua, la luz y las part\u00edculas, es importante elegir una c\u00e1mara con una calidad de imagen aceptable. Un sensor de mayor tama\u00f1o combinado con un buen rango din\u00e1mico le ayudar\u00e1 a conseguir v\u00eddeos de mejor calidad en comparaci\u00f3n con un sensor de menor tama\u00f1o con mayor resoluci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
La resoluci\u00f3n est\u00e1 sobrevalorada en la mayor\u00eda de los casos porque en aguas turbias, la visibilidad puede ser inferior a 1 metro, y una mayor resoluci\u00f3n no tendr\u00eda ning\u00fan impacto en la calidad del v\u00eddeo. Por lo tanto, debes dar prioridad a una buena gesti\u00f3n del ruido y al contraste, no s\u00f3lo a los megap\u00edxeles. Un sensor de mayor tama\u00f1o captura m\u00e1s luz por p\u00edxel, lo que b\u00e1sicamente se traduce en una mejor calidad de imagen en comparaci\u00f3n con un sensor m\u00e1s peque\u00f1o. Ten en cuenta esta tabla antes de tomar una decisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nTama\u00f1o del sensor<\/strong><\/td>Caso t\u00edpico<\/strong><\/td>Rendimiento con poca luz<\/strong><\/td>Niveles de ruido<\/strong><\/td>Claridad submarina real<\/strong><\/td><\/tr>1\/3\u2033 o inferior<\/td> C\u00e1maras econ\u00f3micas<\/td> Pobre<\/td> Alta<\/td> Granuloso, inutilizable en aguas turbias<\/td><\/tr> 1\/2.8\u2033<\/td> Entrada industrial<\/td> Moderado<\/td> Medio<\/td> Aceptable en agua clara<\/td><\/tr> 1\/1.8\u2033<\/td> Sistemas profesionales<\/td> Bien<\/td> Bajo<\/td> Im\u00e1genes m\u00e1s n\u00edtidas en condiciones de baja visibilidad<\/td><\/tr> 1\u2033 o mayor<\/td> Sistemas de gama alta<\/td> Excelente<\/td> Muy bajo<\/td> La mejor claridad posible en condiciones dif\u00edciles<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLas c\u00e1maras subacu\u00e1ticas parten de 720p y llegan hasta la resoluci\u00f3n 4K. El precio tambi\u00e9n variar\u00e1 en funci\u00f3n de estas especificaciones. Por lo tanto, si quieres el mejor rendimiento en t\u00e9rminos de retrodispersi\u00f3n con menos ruido, una resoluci\u00f3n m\u00e1s alta es buena. Pero si sabe que va a trabajar principalmente en aguas turbias, incluso una c\u00e1mara de menor resoluci\u00f3n le proporcionar\u00e1 resultados similares.<\/p>\n\n\n\n
3.Iluminaci\u00f3n<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLa mayor\u00eda de los compradores de c\u00e1maras industriales subestiman la iluminaci\u00f3n y se centran m\u00e1s en la resoluci\u00f3n. Pero, en realidad, la iluminaci\u00f3n decide si la c\u00e1mara ve algo o lo bien que ve en aguas claras o turbias. El factor de iluminaci\u00f3n m\u00e1s importante es la geometr\u00eda del haz. Un haz estrecho (entre 10 y 30 grados) es ideal para un mayor alcance y para una inspecci\u00f3n mejor enfocada, como grietas y juntas. Sin embargo, un haz m\u00e1s ancho, de m\u00e1s de 60 grados, cubrir\u00e1 m\u00e1s, pero tendr\u00e1 menor intensidad por unidad de superficie. <\/p>\n\n\n\n
La retrodispersi\u00f3n es otro concepto importante. Es la cantidad de part\u00edculas en suspensi\u00f3n que reflejan la luz hacia el objetivo. Aparece como nieve o neblina y puede afectar a la calidad general del v\u00eddeo. Si el agua tiene muchas part\u00edculas y refleja mucha luz, no servir\u00eda de nada m\u00e1s luz. En este caso, la iluminaci\u00f3n de desplazamiento o los controles de atenuaci\u00f3n ser\u00edan importantes. Por tanto, aseg\u00farese de que su c\u00e1mara de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica industrial cuenta con todas estas funciones de iluminaci\u00f3n adicionales.<\/p>\n\n\n\n
4.<\/strong>Movilidad<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nComo hemos comentado antes, las c\u00e1maras de ca\u00edda simple apenas tienen movilidad porque se limitan a colgar de su cable. Sin embargo, si quieres hacer paneos o zooms dentro del agua, es bueno optar por c\u00e1maras con movimiento de 360 grados. Los ROV tambi\u00e9n pueden ser fant\u00e1sticos si te los puedes permitir. Los ROV tambi\u00e9n tienen diferentes configuraciones, como 2, 4 o 6 propulsores. M\u00e1s propulsores significa simplemente m\u00e1s movimiento, mientras que un ROV sencillo de 2 propulsores puede moverse hacia delante y hacia atr\u00e1s con capacidades de giro limitadas. <\/p>\n\n\n\n
5.<\/strong>Cable<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl cable de su c\u00e1mara define su calidad de se\u00f1al, alcance y movilidad. Es f\u00e1cil ignorar la calidad, el tipo y el peso del cable, pero afecta a la mayor\u00eda de las aplicaciones de la c\u00e1mara. Un buen cable debe tener un dise\u00f1o flotante, resistencia a la abrasi\u00f3n y puntos de conexi\u00f3n y alivio de tensi\u00f3n adecuados.<\/p>\n\n\n\nEl cable de fibra \u00f3ptica tiene mayor ancho de banda y menor p\u00e9rdida de se\u00f1al. Son ideales para v\u00eddeos de larga distancia y alta calidad. Pero son m\u00e1s fr\u00e1giles y aumentan el precio de la c\u00e1mara.<\/p>\n\n\n\n
Los cables de cobre son m\u00e1s comunes, baratos y resistentes. Sin embargo, la se\u00f1al se degrada en distancias m\u00e1s largas y tienen un ancho de banda limitado para se\u00f1ales de alta resoluci\u00f3n. Por tanto, si se trata de una c\u00e1mara de baja resoluci\u00f3n para operaciones a poca distancia, un cable de cobre ser\u00e1 suficiente. Pero en las c\u00e1maras de gama alta, suele venir por defecto un cable de fibra.<\/p>\n\n\n\n
6.<\/strong>Sistema el\u00e9ctrico<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nExisten dos tipos principales de sistemas de alimentaci\u00f3n en las c\u00e1maras de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica: a pilas y con cable. Ahora bien, en las aplicaciones industriales, estas c\u00e1maras tienen que funcionar durante periodos m\u00e1s largos, y probablemente no querr\u00e1 meterse en los l\u00edos de la carga de bater\u00edas. Para inspecciones m\u00e1s largas, los sistemas con cable son estupendos, ya que proporcionan alimentaci\u00f3n continua a la c\u00e1mara desde la superficie. Sin embargo, a\u00f1aden complejidad de cables y arrastre dentro del agua.<\/p>\n\n\n\nLos sistemas alimentados por bater\u00eda tienen una gran movilidad y no tienen limitaciones de cables de alimentaci\u00f3n, pero su autonom\u00eda es limitada. Por lo tanto, depende del tiempo que vayas a utilizar la c\u00e1mara y de si est\u00e1s de acuerdo con la gesti\u00f3n adicional de los cables y la resistencia que conlleva.<\/p>\n\n\n\n
7.<\/strong>Durabilidad<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nLa elecci\u00f3n del material y el dise\u00f1o del sellado de su c\u00e1mara de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica decidir\u00e1n su durabilidad. Por lo general, estas c\u00e1maras se utilizan en entornos dif\u00edciles, por lo que es importante comprobar su durabilidad antes de tomar una decisi\u00f3n. Existen tres tipos principales de materiales utilizados en estas c\u00e1maras.<\/p>\n\n\n\n
\nAcero inoxidable<\/li>\n\n\n\n Aluminio (anodizado)<\/li>\n\n\n\n Pl\u00e1stico<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLos cuerpos de acero inoxidable son pesados y caros, pero muy resistentes a la corrosi\u00f3n. Los dise\u00f1os de aluminio son mucho m\u00e1s ligeros y baratos, pero vulnerables a da\u00f1os internos si se estropea el revestimiento. Los cuerpos de pl\u00e1stico son resistentes a la corrosi\u00f3n, pero su resistencia estructural es menor.<\/strong><\/p>\n\n\n\n8.Sensores<\/strong><\/h4>\n\n\n\nUn sensor de imagen es una cosa. Tenemos el tipo de sensor m\u00e1s popular, que es un sensor de imagen CMOS, mientras que algunos modelos m\u00e1s antiguos tienen un sensor CCD. La funci\u00f3n del sensor de imagen es convertir la luz en una imagen digital o v\u00eddeo. Pero las c\u00e1maras de inspecci\u00f3n industrial est\u00e1n equipadas con otros sensores para facilitar la inspecci\u00f3n bajo el agua en distintos entornos. Algunos de estos sensores adicionales que hay que tener en cuenta son los siguientes.<\/p>\n\n\n\n
Sensor de presi\u00f3n: <\/strong>Medir la presi\u00f3n del agua para estimar la profundidad.<\/p>\n\n\n\nSensor de temperatura: <\/strong>Mide la temperatura del agua, ayudando con la contaminaci\u00f3n t\u00e9rmica y el sobrecalentamiento de los equipos.<\/p>\n\n\n\nSensor de orientaci\u00f3n: <\/strong>\u00datil en el seguimiento de la inclinaci\u00f3n, rotaci\u00f3n y movimiento de la c\u00e1mara.<\/p>\n\n\n\nSensor Sonar: <\/strong>Utiliza ondas sonoras para \u201cver\u201d en condiciones de visibilidad escasa o nula. <\/p>\n\n\n\nEstos sensores son adicionales, y la mayor\u00eda de las c\u00e1maras subacu\u00e1ticas no dispondr\u00e1n de todos ellos. Pero cuando vas a conseguir lo mejor de lo mejor, todos estos sensores mejoran la funcionalidad de tu c\u00e1mara y te ofrecen ventajas sobre las normales.<\/p>\n\n\n\n
Adecuaci\u00f3n de la c\u00e1mara al trabajo<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nComo hemos comentado antes, elegir la c\u00e1mara de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica adecuada para cualquier fin industrial depende m\u00e1s de conocer sus necesidades que de elegir simplemente la especificaci\u00f3n correcta. Veamos qu\u00e9 puede esperar de cada c\u00e1mara y d\u00f3nde ser\u00e1 m\u00e1s adecuada.<\/p>\n\n\n\nCaso pr\u00e1ctico<\/strong><\/td>Qu\u00e9 priorizar<\/strong><\/td><\/tr>Inspecci\u00f3n de pozos<\/strong><\/td>Profundidad + longitud del cable + iluminaci\u00f3n<\/td><\/tr> Inspecci\u00f3n en alta mar<\/strong><\/td>ROV + sonar + c\u00e1mara PTZ<\/td><\/tr> Agua sucia o turbia<\/strong><\/td>S\u00f3nar > resoluci\u00f3n<\/td><\/tr> Inspecci\u00f3n estructural<\/strong><\/td>Medici\u00f3n l\u00e1ser + zoom<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n\u00bfC\u00f3mo se realiza la b\u00fasqueda y el seguimiento con las c\u00e1maras de inspecci\u00f3n submarina industrial?<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nEl proceso de utilizaci\u00f3n de c\u00e1maras subacu\u00e1ticas en distintas aplicaciones industriales variar\u00e1 mucho en funci\u00f3n del entorno. Pero algunas fases pueden utilizarse en casi todos los tipos de inspecciones.<\/p>\n\n\n\n
1.<\/strong>Fase de despliegue y b\u00fasqueda<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nEn las inspecciones industriales subacu\u00e1ticas, por lo general se conoce el objetivo y la zona en la que se desea desplegar la c\u00e1mara. No se trata de exploraciones aleatorias, sino de despliegues guiados en aguas abiertas, presas y estructuras marinas. En funci\u00f3n de la zona, el presupuesto y la experiencia, puede utilizar carretes de cable, orugas rob\u00f3ticas o ROV. Es posible que desee utilizar iluminaci\u00f3n externa si la visibilidad es casi nula. La mayor\u00eda de las c\u00e1maras subacu\u00e1ticas tienen matrices de LED alrededor del objetivo para que pueda utilizarlas.<\/p>\n\n\n\n
Dependiendo de su c\u00e1mara, podr\u00e1 manejarla como desee. Esto incluir\u00e1 girar el cabezal de la c\u00e1mara o hacer zoom sobre los defectos sospechosos. Las c\u00e1maras de alta definici\u00f3n pueden ser necesarias para inspeccionar juntas, soldaduras, grietas y obstrucciones.<\/p>\n\n\n\n
2.<\/strong>Control y maniobra <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nSe necesitar\u00e1 un experto o una persona con conocimientos suficientes para manejar la c\u00e1mara subacu\u00e1tica. Las distintas c\u00e1maras tendr\u00e1n controles diferentes, por lo que aprenderlos es importante para obtener los mejores resultados.<\/p>\n\n\n\n
3.<\/strong>Control en tiempo real<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nEl operador de la c\u00e1mara ver\u00e1 la se\u00f1al en directo en el DVR y manejar\u00e1 la c\u00e1mara a trav\u00e9s del controlador proporcionado. Los datos en pantalla var\u00edan en funci\u00f3n de los sensores del sistema. Incluso en las c\u00e1maras m\u00e1s baratas, obtendr\u00e1 una se\u00f1al de v\u00eddeo en directo, pero en las c\u00e1maras avanzadas, tambi\u00e9n obtendr\u00e1 otros datos como profundidad, temperatura, longitud del cable, orientaci\u00f3n y controles de iluminaci\u00f3n. Si lo desea, tambi\u00e9n puede grabar o marcar el tiempo de la se\u00f1al de v\u00eddeo. Sin embargo, algunas c\u00e1maras pueden utilizarse para comprobar estructuras submarinas y, en ese caso, la grabaci\u00f3n puede no ser necesaria.<\/p>\n\n\n\n
4.<\/strong>Captura y registro de datos<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nSi los datos son necesarios para la supervisi\u00f3n fuera de l\u00ednea o el mantenimiento de registros, el operador puede capturarlos y guardarlos en un medio de almacenamiento a largo plazo. Los operadores pueden a\u00f1adir anotaciones y utilizar otras funciones del DVR para grabar y reproducir. Algunos sistemas integran \u00edndices de profundidad, distancia y temperatura en la grabaci\u00f3n de v\u00eddeo.<\/p>\n\n\n\n
5.<\/strong>Control continuo <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nUna de las principales diferencias entre la vigilancia submarina industrial y la habitual es que la vigilancia habitual. En algunos casos, es posible que tenga que instalar c\u00e1maras de forma permanente en algunos lugares. Pero, en el caso de las c\u00e1maras, se requiere que tengan alimentaci\u00f3n constante o bater\u00edas de mayor duraci\u00f3n en caso de que sean de naturaleza port\u00e1til. <\/p>\n\n\n\n
Conclusi\u00f3n<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nElegir una buena c\u00e1mara de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica para cualquier uso industrial es bastante f\u00e1cil. Aseg\u00farese de elegir una c\u00e1mara con un \u00edndice de profundidad que supere las condiciones de trabajo reales, una iluminaci\u00f3n que se adapte a entornos de baja visibilidad y un sistema de cableado que no se degrade a mitad de una inspecci\u00f3n. El tipo de c\u00e1mara y otras especificaciones variar\u00e1n en funci\u00f3n de su aplicaci\u00f3n y de la zona en la que vaya a desplegarla. Al final, la c\u00e1mara adecuada es la que funciona bien para sus necesidades espec\u00edficas, en lugar de tener una larga hoja de especificaciones.<\/p>\n\n\n\n
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Gu\u00eda pr\u00e1ctica para elegir c\u00e1maras de inspecci\u00f3n subacu\u00e1tica de uso industrial. En
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