<\/strong><\/h4>\n\n\n\nTodo o conjunto da c\u00e2mara deve ser classificado quanto \u00e0 profundidade e n\u00e3o apenas a cabe\u00e7a de c\u00e2mara. Inclui a caixa da c\u00e2mara, os conectores, o revestimento do cabo, o isolamento interno e os pontos de al\u00edvio de tens\u00e3o. Por exemplo, uma micro-fuga no conetor resultar\u00e1 em condensa\u00e7\u00e3o e depois em corros\u00e3o, o que pode facilmente resultar numa falha total mais tarde. \u00c9 prefer\u00edvel aplicar uma margem de seguran\u00e7a de 1,5x sobre a profundidade m\u00e1xima de funcionamento. Para uma profundidade m\u00e1xima de funcionamento de 50 metros, \u00e9 bom ter uma c\u00e2mara classificada para 75 a 100 metros. Certifique-se de que verifica a certifica\u00e7\u00e3o dos testes de press\u00e3o e n\u00e3o apenas as alega\u00e7\u00f5es. <\/p>\n\n\n\nTipo de conetor<\/strong><\/td>Profundidade adequada<\/strong><\/td>Fiabilidade<\/strong><\/td>Custo<\/strong><\/td>Caso de utiliza\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td><\/tr>Imperme\u00e1vel b\u00e1sico (IP68)<\/strong><\/td><30-50 m<\/td> Baixa<\/td> Baixa<\/td> Utiliza\u00e7\u00e3o ligeira ou tempor\u00e1ria<\/td><\/tr> Conectores industriais selados<\/strong><\/td>50-150 m<\/td> M\u00e9dio<\/td> M\u00e9dio<\/td> Inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica industrial geral<\/td><\/tr> Conectores submarinos \/ acopl\u00e1veis em molhado<\/strong><\/td>150 m+<\/td> Elevado<\/td> Elevado<\/td> Offshore, opera\u00e7\u00f5es cr\u00edticas<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nA profundidade m\u00e1xima que se pretende atingir depende totalmente do local onde se pretende utilizar a c\u00e2mara. O ponto principal aqui \u00e9 que \u00e9 melhor adquirir uma c\u00e2mara cuja classifica\u00e7\u00e3o de profundidade pare\u00e7a um exagero. Nunca ignore a classifica\u00e7\u00e3o de profundidade nem tente utilizar a c\u00e2mara a uma profundidade superior \u00e0 classificada. Uma press\u00e3o de \u00e1gua superior \u00e0 classificada infiltra-se no interior do corpo e destr\u00f3i a c\u00e2mara e os seus componentes internos.<\/p>\n\n\n\n
2.Qualidade da imagem<\/strong><\/h4>\n\n\n\nA qualidade da imagem \u00e9 o fator seguinte para decidir qual a c\u00e2mara de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica que deve escolher. Embora as imagens subaqu\u00e1ticas sejam afectadas principalmente pela clareza da \u00e1gua, pela luz e pelas part\u00edculas, \u00e9 importante optar por uma c\u00e2mara com uma qualidade de imagem aceit\u00e1vel. Um tamanho de sensor maior combinado com uma boa gama din\u00e2mica ajud\u00e1-lo-\u00e1 a obter uma melhor qualidade de v\u00eddeo em compara\u00e7\u00e3o com um tamanho de sensor mais pequeno com n\u00fameros de resolu\u00e7\u00e3o mais elevados.<\/p>\n\n\n\n
A resolu\u00e7\u00e3o \u00e9 sobrevalorizada na maioria dos casos porque, em \u00e1guas turvas, a visibilidade pode ser inferior a 1 metro e uma resolu\u00e7\u00e3o mais elevada n\u00e3o teria qualquer impacto na qualidade do v\u00eddeo. Por isso, deve dar prioridade a um bom tratamento do ru\u00eddo e ao contraste, e n\u00e3o apenas aos megapix\u00e9is. Um sensor de maior dimens\u00e3o capta mais luz por pixel, o que basicamente significa uma melhor qualidade de imagem em compara\u00e7\u00e3o com um sensor mais pequeno. Considere esta tabela antes de tomar a sua decis\u00e3o.<\/p>\n\n\n\nTamanho do sensor<\/strong><\/td>Caso de utiliza\u00e7\u00e3o t\u00edpico<\/strong><\/td>Desempenho com pouca luz<\/strong><\/td>N\u00edveis de ru\u00eddo<\/strong><\/td>Claridade subaqu\u00e1tica real<\/strong><\/td><\/tr>1\/3\u2033 ou mais pequeno<\/td> C\u00e2maras econ\u00f3micas<\/td> Pobres<\/td> Elevado<\/td> Granulado, inutiliz\u00e1vel em \u00e1guas turvas<\/td><\/tr> 1\/2.8\u2033<\/td> Entrada industrial<\/td> Moderado<\/td> M\u00e9dio<\/td> Aceit\u00e1vel em \u00e1guas claras<\/td><\/tr> 1\/1.8\u2033<\/td> Sistemas profissionais<\/td> Bom<\/td> Baixa<\/td> Imagens mais n\u00edtidas em condi\u00e7\u00f5es de fraca visibilidade<\/td><\/tr> 1\u2033 ou maior<\/td> Sistemas topo de gama<\/td> Excelente<\/td> Muito baixo<\/td> A melhor nitidez poss\u00edvel em condi\u00e7\u00f5es adversas<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAs c\u00e2maras subaqu\u00e1ticas come\u00e7am com uma resolu\u00e7\u00e3o de 720p e v\u00e3o at\u00e9 4K. O pre\u00e7o tamb\u00e9m varia consoante estas especifica\u00e7\u00f5es. Assim, se pretender obter o melhor desempenho em termos de retrodifus\u00e3o com menos ru\u00eddo, uma resolu\u00e7\u00e3o mais elevada \u00e9 uma boa op\u00e7\u00e3o. Mas quando se sabe que se vai trabalhar principalmente em \u00e1guas turvas, mesmo uma c\u00e2mara de resolu\u00e7\u00e3o mais baixa fornecer\u00e1 resultados semelhantes.<\/p>\n\n\n\n
3.Ilumina\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h4>\n\n\n\nA maioria dos compradores de c\u00e2maras industriais subestima a parte da ilumina\u00e7\u00e3o, concentrando-se mais na resolu\u00e7\u00e3o. Mas, na verdade, a ilumina\u00e7\u00e3o decide se a c\u00e2mara v\u00ea alguma coisa ou se v\u00ea bem em \u00e1guas claras ou turvas. O fator de ilumina\u00e7\u00e3o mais importante \u00e9 a geometria do feixe. Um feixe estreito (entre 10 e 30 graus) \u00e9 \u00f3timo para um maior alcance e para uma inspe\u00e7\u00e3o mais focada, como fendas e juntas. No entanto, um feixe mais largo, com mais de 60 graus, cobre mais, mas tem menor intensidade por unidade de \u00e1rea. <\/p>\n\n\n\n
A retrodifus\u00e3o \u00e9 outro conceito importante. \u00c9 a quantidade de part\u00edculas suspensas que reflectem a luz de volta para a lente. Aparece como neve ou n\u00e9voa e pode afetar a qualidade geral do v\u00eddeo. Se a \u00e1gua tiver muitas part\u00edculas e estiver a refletir muita luz, mais luz n\u00e3o ter\u00e1 qualquer utilidade. Neste caso, a ilumina\u00e7\u00e3o compensada ou os controlos de escurecimento seriam importantes. Por isso, certifique-se de que a sua c\u00e2mara de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica industrial possui todas estas funcionalidades de ilumina\u00e7\u00e3o adicionais.<\/p>\n\n\n\n
4.<\/strong>Mobilidade<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nTal como referimos anteriormente, as c\u00e2maras de queda simples dificilmente t\u00eam qualquer mobilidade, uma vez que se limitam a ficar penduradas no seu fio. No entanto, se quiser fazer pan ou zoom dentro de \u00e1gua, \u00e9 bom optar por c\u00e2maras com movimento de 360 graus. Os ROVs tamb\u00e9m podem ser \u00f3ptimos se tiver dinheiro para os comprar. Os ROVs tamb\u00e9m t\u00eam configura\u00e7\u00f5es diferentes, como 2, 4 ou 6 propulsores. Mais propulsores significam simplesmente mais movimento, enquanto um simples ROV de 2 propulsores pode mover-se para a frente e para tr\u00e1s com capacidades de viragem limitadas. <\/p>\n\n\n\n
5.<\/strong>Cabo<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nO cabo da sua c\u00e2mara define a qualidade, o alcance e a mobilidade do sinal. \u00c9 f\u00e1cil ignorar a qualidade, o tipo e o peso do cabo, mas este tem impacto na maioria das aplica\u00e7\u00f5es da c\u00e2mara. Um bom cabo deve ter um design de flutua\u00e7\u00e3o, resist\u00eancia \u00e0 abras\u00e3o e pontos de liga\u00e7\u00e3o e al\u00edvio de tens\u00e3o adequados.<\/p>\n\n\n\nOs cabos de fibra \u00f3tica t\u00eam maior largura de banda e menor perda de sinal. S\u00e3o ideais para v\u00eddeos de longa dist\u00e2ncia e de alta qualidade. No entanto, s\u00e3o mais fr\u00e1geis e aumentam o pre\u00e7o da c\u00e2mara.<\/p>\n\n\n\n
Os cabos de cobre s\u00e3o mais comuns, mais baratos e mais robustos. No entanto, o sinal degrada-se em dist\u00e2ncias mais longas e t\u00eam uma largura de banda limitada para feeds de alta resolu\u00e7\u00e3o. Assim, se optar por uma c\u00e2mara de baixa resolu\u00e7\u00e3o para opera\u00e7\u00f5es a baixa dist\u00e2ncia, um cabo de cobre ser\u00e1 suficiente. No entanto, nas c\u00e2maras topo de gama, o cabo de fibra \u00e9 geralmente fornecido por defeito.<\/p>\n\n\n\n
6.<\/strong>Sistema de energia<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nExistem dois tipos principais de sistemas de alimenta\u00e7\u00e3o em c\u00e2maras de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1ticas, ou seja, alimentadas por bateria e com fio. Agora, em aplica\u00e7\u00f5es industriais, estas c\u00e2maras t\u00eam de funcionar durante per\u00edodos mais longos e, provavelmente, n\u00e3o querer\u00e1 ter problemas com o carregamento da bateria. Para inspec\u00e7\u00f5es mais longas, os sistemas com fio s\u00e3o excelentes, pois fornecem energia cont\u00ednua \u00e0 c\u00e2mara a partir da superf\u00edcie. No entanto, acrescentam complexidade de cabos e arrastamento dentro de \u00e1gua.<\/p>\n\n\n\nOs sistemas alimentados por bateria t\u00eam grande mobilidade e n\u00e3o t\u00eam restri\u00e7\u00f5es de cabos de alimenta\u00e7\u00e3o, mas t\u00eam um tempo de funcionamento limitado. Por isso, depende de quanto tempo vai utilizar a sua c\u00e2mara e se n\u00e3o se importa com a gest\u00e3o adicional dos cabos e com o arrastamento que da\u00ed adv\u00e9m.<\/p>\n\n\n\n
7.<\/strong>Durabilidade<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\nA escolha do material e o design da veda\u00e7\u00e3o da sua c\u00e2mara de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica decidir\u00e3o a sua durabilidade. Geralmente, estas c\u00e2maras s\u00e3o utilizadas em ambientes dif\u00edceis, pelo que \u00e9 importante verificar a durabilidade antes de tomar uma decis\u00e3o. Encontrar\u00e1 tr\u00eas tipos principais de materiais utilizados nestas c\u00e2maras.<\/p>\n\n\n\n
\nA\u00e7o inoxid\u00e1vel<\/li>\n\n\n\n Alum\u00ednio (Anodizado)<\/li>\n\n\n\n Pl\u00e1stico<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nOs corpos em a\u00e7o inoxid\u00e1vel s\u00e3o pesados e caros, mas altamente resistentes \u00e0 corros\u00e3o. Os modelos de alum\u00ednio s\u00e3o muito mais leves e baratos, mas vulner\u00e1veis a danos internos se o revestimento for danificado. Os corpos de pl\u00e1stico s\u00e3o \u00e0 prova de corros\u00e3o, mas t\u00eam uma resist\u00eancia estrutural inferior.<\/strong><\/p>\n\n\n\n8. sensores<\/strong><\/h4>\n\n\n\nUm sensor de imagem \u00e9 uma coisa. Temos o tipo de sensor mais popular, que \u00e9 um sensor de imagem CMOS, enquanto alguns modelos mais antigos t\u00eam um sensor CCD. A fun\u00e7\u00e3o do sensor de imagem \u00e9 converter a luz numa imagem ou v\u00eddeo digital. Mas as c\u00e2maras de inspe\u00e7\u00e3o industrial est\u00e3o equipadas com outros sensores para facilitar a inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica em diferentes ambientes. Alguns destes sensores adicionais a procurar s\u00e3o os seguintes.<\/p>\n\n\n\n
Sensor de press\u00e3o: <\/strong>Medir a press\u00e3o da \u00e1gua para estimar a profundidade.<\/p>\n\n\n\nSensor de temperatura: <\/strong>Mede a temperatura da \u00e1gua, ajudando a combater a polui\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica e o sobreaquecimento do equipamento.<\/p>\n\n\n\nSensor de orienta\u00e7\u00e3o: <\/strong>\u00datil para seguir a inclina\u00e7\u00e3o, a rota\u00e7\u00e3o e o movimento da c\u00e2mara.<\/p>\n\n\n\nSensor de sonar: <\/strong>Utiliza ondas sonoras para \u201cver\u201d em condi\u00e7\u00f5es de visibilidade reduzida ou nula. <\/p>\n\n\n\nEstes sensores s\u00e3o adicionais e a maioria das c\u00e2maras subaqu\u00e1ticas n\u00e3o os tem todos. Mas quando se pretende obter o melhor dos melhores, todos estes sensores melhoram a funcionalidade da sua c\u00e2mara e oferecem-lhe vantagens em rela\u00e7\u00e3o aos sensores normais.<\/p>\n\n\n\n
Adequar a c\u00e2mara ao trabalho<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nComo discutimos anteriormente, escolher a c\u00e2mara de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica certa para qualquer finalidade industrial \u00e9 mais uma quest\u00e3o de conhecer os seus requisitos do que apenas escolher a especifica\u00e7\u00e3o certa. Vamos mapear o que pode esperar de uma c\u00e2mara e onde ser\u00e1 mais adequada.<\/p>\n\n\n\nCaso de utiliza\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>O que deve ser priorizado<\/strong><\/td><\/tr>Inspe\u00e7\u00e3o de furos de sondagem<\/strong><\/td>Profundidade + comprimento do cabo + ilumina\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr> Inspe\u00e7\u00e3o offshore<\/strong><\/td>ROV + sonar + c\u00e2mara PTZ<\/td><\/tr> \u00c1gua suja\/lamacenta<\/strong><\/td>Sonar > resolu\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr> Inspe\u00e7\u00e3o estrutural<\/strong><\/td>Medi\u00e7\u00e3o laser + zoom<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nComo \u00e9 feita a pesquisa e monitoriza\u00e7\u00e3o com c\u00e2maras de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1ticas industriais?<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nO processo de utiliza\u00e7\u00e3o de c\u00e2maras subaqu\u00e1ticas em diferentes aplica\u00e7\u00f5es industriais varia muito consoante o ambiente em causa. Mas algumas fases podem ser utilizadas em quase todos os tipos de inspec\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n
1.<\/strong>Fase de implanta\u00e7\u00e3o e pesquisa<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nNas inspec\u00e7\u00f5es subaqu\u00e1ticas industriais, geralmente conhece-se o objetivo e a \u00e1rea em que se pretende colocar a c\u00e2mara. N\u00e3o se trata de explora\u00e7\u00f5es aleat\u00f3rias, mas de implanta\u00e7\u00f5es guiadas em \u00e1guas abertas, barragens e estruturas offshore. Com base na \u00e1rea, no seu or\u00e7amento e na sua experi\u00eancia, pode utilizar enroladores de cabos, lagartas rob\u00f3ticas ou ROVs. Poder\u00e1 ser necess\u00e1rio utilizar ilumina\u00e7\u00e3o externa se a visibilidade for quase nula. A maioria das c\u00e2maras subaqu\u00e1ticas tem conjuntos de LED \u00e0 volta da lente, pelo que pode utiliz\u00e1-los.<\/p>\n\n\n\n
Dependendo da sua c\u00e2mara, pode oper\u00e1-la como quiser. Isto inclui rodar a cabe\u00e7a da c\u00e2mara ou fazer zoom em defeitos suspeitos. As c\u00e2maras de alta defini\u00e7\u00e3o podem ser necess\u00e1rias para inspecionar juntas, soldaduras, fissuras e bloqueios.<\/p>\n\n\n\n
2.<\/strong>Controlo e manobras <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nSer\u00e1 necess\u00e1rio um especialista ou uma pessoa com conhecimentos suficientes para operar a c\u00e2mara subaqu\u00e1tica. As diferentes c\u00e2maras t\u00eam controlos diferentes, pelo que \u00e9 importante aprend\u00ea-los para obter os melhores resultados.<\/p>\n\n\n\n
3.<\/strong>Monitoriza\u00e7\u00e3o em tempo real<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nO operador da c\u00e2mara ir\u00e1 assistir \u00e0 transmiss\u00e3o em direto no DVR e operar a c\u00e2mara atrav\u00e9s do controlador fornecido. Agora, os dados no ecr\u00e3 variam consoante os sensores do sistema. Mesmo nas c\u00e2maras mais baratas, obt\u00e9m-se uma transmiss\u00e3o de v\u00eddeo em direto, mas nas c\u00e2maras avan\u00e7adas tamb\u00e9m se obt\u00eam outras informa\u00e7\u00f5es, como profundidade, temperatura, comprimento do cabo, orienta\u00e7\u00e3o e controlos de ilumina\u00e7\u00e3o. Tamb\u00e9m pode gravar ou marcar a hora do v\u00eddeo, se quiser. No entanto, algumas c\u00e2maras podem ser utilizadas para verificar estruturas subaqu\u00e1ticas e, nesse caso, pode n\u00e3o ser necess\u00e1ria uma grava\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
4.<\/strong>Captura e registo de dados<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nSe os dados forem necess\u00e1rios para monitoriza\u00e7\u00e3o offline ou manuten\u00e7\u00e3o de registos, o operador pode captur\u00e1-los e armazen\u00e1-los num suporte de armazenamento a longo prazo. Os operadores podem adicionar anota\u00e7\u00f5es e usar outros recursos do DVR para grava\u00e7\u00e3o e reprodu\u00e7\u00e3o. Alguns sistemas integram classifica\u00e7\u00f5es de profundidade, dist\u00e2ncia e temperatura na grava\u00e7\u00e3o de v\u00eddeo.<\/p>\n\n\n\n
5.<\/strong>Monitoriza\u00e7\u00e3o cont\u00ednua <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\nUma das principais diferen\u00e7as entre a monitoriza\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica industrial e a monitoriza\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica normal \u00e9 que a monitoriza\u00e7\u00e3o normal. Em alguns casos, pode ser necess\u00e1rio instalar c\u00e2maras permanentemente em alguns locais. Mas, no caso das c\u00e2maras, \u00e9 necess\u00e1rio que tenham alimenta\u00e7\u00e3o constante ou baterias de maior dura\u00e7\u00e3o, caso sejam port\u00e1teis. <\/p>\n\n\n\n
Conclus\u00e3o<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\nA escolha de uma boa c\u00e2mara de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica para qualquer utiliza\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 bastante f\u00e1cil. Certifique-se de que escolhe uma c\u00e2mara com uma classifica\u00e7\u00e3o de profundidade que exceda as condi\u00e7\u00f5es de trabalho reais, uma ilumina\u00e7\u00e3o que se adapte a ambientes de baixa visibilidade e um sistema de cabos que n\u00e3o se degrade a meio de uma inspe\u00e7\u00e3o. O tipo de c\u00e2mara e outras especifica\u00e7\u00f5es variam consoante a aplica\u00e7\u00e3o e a \u00e1rea onde a c\u00e2mara \u00e9 utilizada. No final, a c\u00e2mara certa \u00e9 aquela que funciona bem para as suas necessidades espec\u00edficas, em vez de ter uma longa folha de especifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n
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Um guia pr\u00e1tico para a escolha de c\u00e2maras de inspe\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1ticas para utiliza\u00e7\u00e3o industrial. O
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