Su altı denetim kameralarının kullanılabileceği çeşitli endüstriyel uygulamalar vardır. Farklı yerler, görüntü ve yapılan iş açısından en iyi sonuçları almak için farklı kamera türlerine ihtiyaç duyacaktır. İster bir su tıkanıklığını ister büyük su yapılarının içindeki erozyonu kontrol etmek isteyin, su altı denetim kameraları insanlar için riski azaltmak için harikadır. Bu kameralar aynı zamanda uzaktan denetim yapmamıza yardımcı olurken paradan ve insan gücünden tasarruf etmemizi sağlar. 

Ancak doğru denetim kamerasını seçmek kolay değil çünkü çoğumuz ya ilk kez satın alıyoruz ya da hangi özellikleri aramamız gerektiğini bilmiyoruz. Sektör teknik özellikler satıyor, ancak denetimlerin çoğu ortam uyumsuzluğu nedeniyle başarısız oluyor. Örneğin, 4K su altı denetim kamerası 1 veya yarım metreye kadar görüş mesafesi olan suda işe yaramaz. Ancak uygun fiyatlı bir kamera temiz bir sondaj deliğinde mükemmel çalışır. Gizli gerçek, çoğu endüstriyel denetimin açık sulardan ziyade düşük görünürlükte gerçekleştiğidir.

Bu kameralar ucuz değildir, bu nedenle paranızı işe yaramayan bir ürüne harcamak istemezsiniz. Dolayısıyla, bu makale daha çok yanlış kameradan kaçınmak, önce ihtiyaçlarınızı anladığınızdan emin olmak ve ardından elinizdeki görev için doğru kamerayı seçmekle ilgilidir. Öncelikle su altı denetim kameralarının genellikle kullanıldığı olası uygulamalardan biraz bahsedelim.

Endüstriyel Kullanımı Anlamak

Endüstriyel su altı ortamları genellikle öngörülemez, kirli ve genellikle insanlar için erişilemezdir. Özel kameraların içeri girip yapılardaki korozyon veya çatlaklar, tabandaki ortam veya su ürünleri yetiştiriciliği gibi çeşitli şeyleri kontrol etmesi gerekir. Sondaj kuyularını ve barajları kontrol etmek için kullanılabilirler. Tüketici kameraları anlar için tasarlanırken, endüstriyel kameralar saatlerce sürekli çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Endüstriyel koşullar genellikle daha serttir. Kameralar kimyasallara maruz kalmaya, yarık birikmesine ve biyolojik kirlenmeye (lens üzerinde zamanla organizmaların büyümesi) eğilimlidir. 

Kullanım alanları arasında barajlar, açık deniz platformları, gövde denetimleri, pervane kontrolleri, liman altyapıları ve endüstriyel tanklar yer alabilir. Yüzlerce ve hatta binlerce uygulama olabilir ve her tür için doğru özelliklere sahip bir kamera gerekir. Bu makalede ele alacağımız konu budur. 

Kamera tipi amacınıza bağlı olarak değişecektir. Örneğin, tek bir yerde sürekli izleme istiyorsanız, iyi bir su altı CCTV iyi olacaktır. Denetim alanının daha dar olduğu diğer durumlarda, bir damla kamera daha uygun olacaktır. ROV'lar (Uzaktan Kumandalı Araçlar) gerçekten derine inmemiz gereken ve dalgıçların derinlik veya güvenlik nedenleriyle gidemediği yerlerde kullanılabilir. Endüstriyel kameralar, tüketici kameralarına kıyasla farklı amaçlar için üretilmiştir. Bu kameraların bu unsurlar göz önünde bulundurularak tasarlandığını göreceksiniz.

• Basınç direnci (derin kuyular, deniz altı)
• Sinyal kaybı olmadan uzun kablo iletimi
• Korozyon direnci (tuzlu su)
• Servis kolaylığı (modüler onarımlar, değiştirmeler değil)

Sualtı Denetim Kamerası Türleri

Su altı denetimleri için tek bir kamera türü yoktur. Uygulamalarına, özelliklerine ve fiyatlarına bağlı olarak çeşitli kameralar arasından seçim yapabilirsiniz. Aşağıda en popüler olanları bulabilirsiniz.

1.Düşen Kameralar

Bunlar en temel türlerdir su alti i̇nceleme kameralari. Yerçekimi destekli yerleştirme üzerinde çalışırlar. Bunlar dikey şaftlar ve su altındaki tabanın incelenmesi için idealdir. Örneğin, açık bir çubuğun etrafındaki korozyonu incelemek istiyorsanız, bu kameralar paranızdan ve operasyonel çabalarınızdan tasarruf etmek için yeterince iyi olabilir. Denetim yolunun dikey olduğu sondaj kuyusu denetimleri, şaftlar ve dar tanklar için harikadırlar. Ancak, bu kameraların en büyük sınırlaması yanal denetim sağlamamalarıdır. Ancak 360° dönebilen bazı damla kameralar da vardır. Bu yüzden satın almadan önce kontrol etmekte fayda var.

2.ROV Sistemleri (Uzaktan Kumandalı Araçlar)

ROV sistemlerinin kendi itici güçleri ve kontrolleri vardır. Genellikle insanlar tarafından çalıştırılırlar ve insanların gidemeyeceği uzak yerlere gidebilirler. Bu kameralar baraj izleme, okyanus gözlemi, rezervuar izleme ve diğer birçok su altı uygulamasında hakimdir. İçlerindeki iticiler temel hareket ve pozisyon tutma, sapma ve sapma gibi işlevleri sağlar. Bu kameraların en büyük kısıtlamaları ip sürüklenmesi, sinyal gecikmesi ve gerekli pilot becerileridir. Bununla birlikte, bu kamerayı kullanan iyi bir kişi ile kapsayacak sınırlı bir alanınız varsa, navigasyon, yan duvar denetimi veya büyük ve karmaşık varlıkların kapsamını gerektiren herhangi bir senaryo için harika bir seçim olabilir.

ROV kameralarının boyutları değişebilir ve sıradan bırakma kameralarından çok daha pahalı olabilirler.

3.Sabit Sualtı Kamera Sistemleri

Bunlar daha genel su altı kamera türleridir. Bunları su altı CCTV'leri olarak düşünebilirsiniz. Genellikle limanlarda ve barınaklarda güvenlik ve altyapı izleme için kullanılırlar. Ayrıca su ürünleri yetiştiriciliği ve su alma yapılarında enkaz izleme için de kullanılabilirler. Uzun süreli optik netlik için üretilirler ve genellikle daha yüksek çözünürlüğe odaklanmazlar. Sabit montaj sayesinde titreşimlere ve mikro hareketlere karşı dayanıklıdırlar.

Bu kameralar her zaman su altında olduğu için kirlenme önleme, güç kullanımı ve görüş alanı planlaması için özel hususlar önem kazanmaktadır. Görüntünün engellenmemesi için düzenli olarak temizlenmeleri önemlidir. 

4.PTZ (Pan-Tilt-Zoom) Sualtı Sistemleri

Bunlar bırakma kameralarının yükseltilmiş veya gelişmiş versiyonu olarak düşünülebilir. Adından da anlaşılacağı gibi, bir ROV konuşlandırmadan kontrollü çerçeveleme yapabiliriz. Görüş alanı elveriyorsa daha fazla ayrıntı için yakınlaştırma yapabiliriz. Ancak, kaydırma ve eğme tertibatı sızdırmazlık ve basınç derecesi gerektirdiğinden, gövdenin sabit tutulması önem kazanmaktadır.

Bu kameralar orta ölçekli yapılar veya manevra yapmanın gerekli olmadığı diğer yerler için mükemmeldir. Sabit bir montaj noktasından denetimler için çok uygun olabilirler (örneğin, tank duvarları ve giriş bölgeleri)

Endüstriyel Kullanım için Sualtı Denetim Kamerası Satın Alırken Dikkat Edilmesi Gereken Faktörler

Aşağıda en önemli saha odaklı satın alma faktörleri yer almaktadır. Her bir parametre nihai karara ulaşmanıza yardımcı olacaktır.

1.Derinlik Derecelendirmesi (Sadece Kamera Kafası Değil, Sistem Seviyesi)

Yalnızca kamera kafası yerine tüm kamera düzeneği derinlik derecelendirmesine sahip olmalıdır. Buna kamera muhafazası, konektörler, kablo kılıfı, dahili yalıtım ve gerilim azaltma noktaları dahildir. Örneğin, konektördeki bir mikro sızıntı yoğuşmaya ve ardından korozyona neden olur ve bu da daha sonra kolayca tamamen arızaya neden olabilir. Maksimum çalışma derinliği üzerinden 1,5 kat güvenlik marjı uygulamak daha iyidir. Maksimum 50 metre çalışma derinliği için, 75 ila 100 metre için derecelendirilmiş bir kameraya sahip olmak iyidir. Sadece iddiaları değil, basınç testi sertifikasyonunu da kontrol ettiğinizden emin olun. 

Konektör Tipi	Uygun Derinlik	Güvenilirlik	Maliyet	Kullanım Örneği
Temel Su Geçirmezlik (IP68)	<30-50 m	Düşük	Düşük	Hafif hizmet veya geçici kullanım
Endüstriyel Sızdırmaz Konnektörler	50-150 m	Orta	Orta	Genel endüstriyel su altı denetimi
Denizaltı / Islak Eşleştirilebilir Konnektörler	150 m+	Yüksek	Yüksek	Açık deniz, kritik operasyonlar

Gitmek istediğiniz maksimum derinlik tamamen kamerayı nerede kullanmak istediğinize bağlıdır. Buradaki ana nokta, derinlik derecelendirmesi aşırı gibi görünen bir kamera almanın daha iyi olduğudur. Derinlik derecesini asla göz ardı etmeyin veya kamerayı derecesinden daha derinde kullanmaya çalışmayın. Derecelendirilenden daha yüksek bir su basıncı gövdenin içine sızacak ve kamerayı ve dahili bileşenlerini tahrip edecektir.

2.Görüntü Kalitesi

Görüntü kalitesi, hangi su altı denetim kamerasını seçmeniz gerektiğine karar veren bir sonraki faktördür. Sualtı çekimleri büyük ölçüde suyun berraklığından, ışıktan ve partiküllerden etkilense de, kabul edilebilir görüntü kalitesine sahip bir kamera seçmek önemlidir. İyi bir dinamik aralıkla birlikte daha büyük bir sensör boyutu, daha yüksek çözünürlük sayılarına sahip daha küçük bir sensör boyutuna kıyasla daha kaliteli video elde etmenize yardımcı olacaktır.

Çözünürlük çoğu durumda abartılır çünkü bulanık suda görüş mesafesi 1 metreden daha düşük olabilir ve daha yüksek bir çözünürlüğün video kalitesi üzerinde herhangi bir etkisi olmayacaktır. Bu nedenle, sadece megapiksellere değil, iyi gürültü işleme ve kontrasta öncelik vermelisiniz. Daha büyük sensör boyutu piksel başına daha fazla ışık yakalar, bu da temelde daha küçük bir sensöre kıyasla daha iyi bir görüntü kalitesi anlamına gelir. Kararınızı vermeden önce bu tabloyu göz önünde bulundurun.

Sensör Boyutu	Tipik Kullanım Örneği	Düşük Işık Performansı	Gürültü Seviyeleri	Gerçek Sualtı Netliği
1/3″ veya daha küçük	Ekonomik kameralar	Zayıf	Yüksek	Grenli, bulanık suda kullanılamaz
1/2.8″	Endüstriyel giriş	Orta düzeyde	Orta	Berrak suda kabul edilebilir
1/1.8″	Profesyonel sistemler	İyi	Düşük	Düşük görünürlükte daha net görüntüler
1″ veya daha büyük	Üst düzey sistemler	Mükemmel	Çok Düşük	Zorlu koşullarda mümkün olan en iyi netlik

Su altı kameraları 720p'den başlar ve 4K çözünürlüğe kadar çıkar. Fiyat da bu özelliklere bağlı olarak değişecektir. Dolayısıyla, daha düşük gürültü ile geri saçılma açısından en iyi performansı istiyorsanız, daha yüksek bir çözünürlük iyidir. Ancak çoğunlukla bulanık suda çalışacağınızı biliyorsanız, daha düşük çözünürlüklü bir kamera bile size benzer sonuçlar sağlayacaktır.

3.Aydınlatma

Çoğu endüstriyel kamera alıcısı çözünürlüğe daha fazla odaklanırken aydınlatma kısmını hafife alır. Ancak aydınlatma aslında kameranın herhangi bir şeyi görüp görmediğine veya berrak ya da bulanık su altında ne kadar iyi gördüğüne karar verir. En önemli aydınlatma faktörü ışın geometrisidir. Dar bir ışın (10 ila 30 derece arasında) daha uzun erişim ve çatlaklar ve bağlantılar gibi daha iyi odaklanmış bir inceleme için mükemmeldir. Bununla birlikte, 60 dereceden daha geniş bir ışın daha fazla alanı kapsayacak, ancak birim alan başına daha düşük yoğunluğa sahip olacaktır. 

Geri saçılma bir diğer önemli kavramdır. Işığı lense geri yansıtan asılı parçacıkların miktarıdır. Kar veya pus olarak görünür ve videonun genel kalitesini etkileyebilir. Suda çok fazla parçacık varsa ve çok fazla ışık yansıtıyorsa, daha fazla ışığın hiçbir faydası olmayacaktır. Bu durumda, ofset aydınlatma veya karartma kontrolleri önemli olacaktır. Bu nedenle, endüstriyel su altı denetim kameranızın tüm bu ek aydınlatma özelliklerine sahip olduğundan emin olun.

4.Hareketlilik

Daha önce de bahsettiğimiz gibi, basit açılır kameraların hareket kabiliyeti neredeyse hiç yoktur çünkü sadece kablolarına asılıdırlar. Ancak, suyun içinde kaydırma veya yakınlaştırma yapmak istiyorsanız, 360 derece hareketli kameraları tercih etmeniz iyi olur. Paranız yetiyorsa ROV'lar da harika olabilir. ROV'lar ayrıca 2, 4 veya 6 itici gibi farklı konfigürasyonlara sahiptir. Daha fazla itici basitçe daha fazla hareket anlamına gelirken, basit bir 2 iticili ROV sınırlı dönüş kabiliyetiyle ileri ve geri hareket edebilir. 

5.Kablo

Kameranızın kablosu sinyal kalitesini, menzilini ve hareket kabiliyetini belirler. Kablonun kalitesini, türünü ve ağırlığını göz ardı etmek kolaydır, ancak kamera uygulamalarının çoğunu etkiler. İyi bir kablo yüzdürme tasarımına, aşınma direncine ve uygun gerilim azaltma ve bağlantı noktalarına sahip olmalıdır.

Fiber optik kablo daha yüksek bant genişliğine ve daha düşük sinyal kaybına sahiptir. Uzun mesafeli ve yüksek kaliteli videolar için idealdirler. Ancak daha kırılgandırlar ve kameranın fiyatını artırırlar.

Bakır kablolar daha yaygın, daha ucuz ve sağlamdır. Ancak sinyal uzun mesafelerde azalır ve yüksek çözünürlüklü yayınlar için sınırlı bant genişliğine sahiptirler. Dolayısıyla, düşük mesafeli işlemler için düşük çözünürlüklü bir kamera kullanacaksanız bakır kablo yeterli olacaktır. Ancak üst düzey kameralarda genellikle varsayılan olarak bir fiber kablo alırsınız.

6.Güç Sistemi

Sualtı denetim kameralarında iki ana güç sistemi türü vardır, yani pille çalışan ve bağlı. Endüstriyel uygulamalarda, bu kameraların daha uzun süre çalışması gerekir ve muhtemelen pil şarj etme zahmetine girmek istemezsiniz. Daha uzun denetimler için, kameraya yüzeyden sürekli güç sağlayan bağlı sistemler harikadır. Bununla birlikte, kablo karmaşıklığı ve su içinde sürüklenme ekler.

Pille çalışan sistemler yüksek hareket kabiliyetine sahiptir ve güç kablosu kısıtlamaları yoktur, ancak sınırlı çalışma süreleri vardır. Bu nedenle, kameranızı ne kadar süre kullanacağınıza ve ek kablo yönetimi ve beraberinde gelen sürüklenmeyi kabul edip etmeyeceğinize bağlıdır.

7.Dayanıklılık

Su altı denetim kameranızın malzeme seçimi ve sızdırmazlık tasarımı, dayanıklılığına karar verecektir. Genellikle bu kameralar zorlu ortamlarda kullanılır, bu nedenle kararınızı vermeden önce dayanıklılığını kontrol etmek önemli hale gelir. Bu kameralarda kullanılan üç ana malzeme türü vardır.

• Paslanmaz Çelik
• Alüminyum (Eloksallı)
• Plastik

Paslanmaz çelik gövdeler ağır ve pahalıdır ancak korozyona karşı oldukça dayanıklıdır. Alüminyum tasarımlar çok daha hafif ve ucuzdur, ancak kaplama hasar görürse iç hasara karşı savunmasızdır. Plastik gövdeler korozyona karşı dayanıklıdır ancak daha düşük yapısal güce sahiptir.

8. Sensörler

Görüntü sensörü başka bir şeydir. En popüler sensör tipi olan CMOS görüntü sensörüne sahibiz, bazı eski modellerde ise CCD sensörü bulunmaktadır. Görüntü sensörünün görevi ışığı dijital bir görüntüye veya videoya dönüştürmektir. Ancak endüstriyel denetim kameraları, farklı ortamlarda su altı denetimini kolaylaştırmak için başka sensörlerle donatılmıştır. Aranması gereken bu ek sensörlerden bazıları aşağıdaki gibidir.

Basınç Sensörü: Derinliği tahmin etmek için su basıncını ölçün.

Sıcaklık Sensörü: Su sıcaklığını ölçerek termal kirlilik ve ekipmanın aşırı ısınmasına yardımcı olur.

Yönlendirme Sensörü: Kameranın eğimini, dönüşünü ve hareketini izlemek için kullanışlıdır.

Sonar Sensörü: Düşük veya sıfır görünürlükte “görmek” için ses dalgalarını kullanır. 

Bu sensörler ilave sensörlerdir ve çoğu su altı kamerası bunların hepsine sahip olmayacaktır. Ancak en iyinin en iyisini elde edeceğiniz zaman, tüm bu sensörler kameranızın işlevselliğini artırır ve size normal olanlara göre avantajlar sunar.

Kamerayı işle eşleştirme

Daha önce de bahsettiğimiz gibi, herhangi bir endüstriyel amaç için doğru su altı denetim kamerasını seçmek, sadece doğru teknik özellikleri seçmekten ziyade gereksinimlerinizi bilmekle ilgilidir. Hangi kameradan ne bekleyebileceğinizi ve en çok nerede uygun olacağını haritalayalım.

Kullanım Örneği	Nelere Öncelik Verilmeli
Sondaj kuyusu denetimi	Derinlik + kablo uzunluğu + aydınlatma
Açık deniz denetimi	ROV + sonar + PTZ kamera
Kirli/bulanık su	Sonar > çözünürlük
Yapısal denetim	Lazer ölçümü + yakınlaştırma

Endüstriyel su altı denetim kameraları ile arama ve izleme nasıl yapılır?

Su altı kameralarının farklı endüstriyel uygulamalarda kullanılma süreci, söz konusu ortama göre çok değişiklik gösterecektir. Ancak bazı aşamalar neredeyse tüm denetim türlerinde kullanılabilir.

1.Dağıtım ve Arama Aşaması

Endüstriyel su altı denetimlerinde genellikle hedefinizi ve kameranızı yerleştirmek istediğiniz alanı bilirsiniz. Bunlar rastgele keşifler değil, açık suda, barajlarda ve açık deniz yapılarında rehberli konuşlandırmalardır. Bölgeye, bütçenize ve uzmanlığınıza bağlı olarak kablo makaraları, robotik tarayıcılar veya ROV'lar kullanabilirsiniz. Görüş mesafesi sıfıra yakınsa harici aydınlatma kullanmak isteyebilirsiniz. Çoğu su altı kamerasının lens çevresinde LED dizileri vardır, böylece bunları kullanabilirsiniz.

Kameranıza bağlı olarak, onu istediğiniz gibi çalıştırabilirsiniz. Bu, kamera kafasını döndürmeyi veya şüpheli kusurlara yakınlaştırmayı içerecektir. Bağlantıları, kaynakları, çatlakları ve tıkanıklıkları incelemek için yüksek çözünürlüklü kameralar gerekebilir.

2.Kontrol ve Manevra 

Sualtı kamerasını çalıştırmak için bir uzman veya yeterli bilgiye sahip bir kişi gerekecektir. Farklı kameraların farklı kontrolleri olacaktır, bu nedenle bunları öğrenmek en iyi sonuçları almak için önemlidir.

3.Gerçek Zamanlı İzleme

Kamera operatörü DVR'daki canlı yayını izleyecek ve kamerayı verilen kontrolör aracılığıyla çalıştıracaktır. Şimdi, ekrandaki veriler sistemdeki sensörlere göre değişecektir. En ucuz kameralarda bile canlı bir video akışı elde edersiniz, ancak gelişmiş kameralarda derinlik, sıcaklık, kablo uzunluğu, yönlendirme ve aydınlatma kontrolleri gibi başka şeyler de elde edersiniz. İsterseniz video akışını kaydedebilir veya zaman damgası da koyabilirsiniz. Ancak bazı kameralar su altı yapılarını kontrol etmek için kullanılabilir ve bu durumda kayıt gerekmeyebilir.

4.Veri Yakalama ve Günlüğe Kaydetme

Veriler çevrimdışı izleme veya kayıt tutma için gerekliyse, operatör bunları yakalayabilir ve uzun vadeli bir depolama ortamında saklayabilir. Operatörler ek açıklamalar ekleyebilir ve kayıt ve oynatma için diğer DVR özelliklerini kullanabilir. Bazı sistemler derinlik derecelerini, mesafeyi ve sıcaklığı video kaydının içine entegre eder.

5.Sürekli İzleme  

Endüstriyel ve normal su altı izleme arasındaki en büyük farklardan biri, normal izlemedir. Bazı durumlarda, bazı yerlere kalıcı olarak kamera kurmanız gerekebilir. Ancak, kameralar için, doğada taşınabilir olmaları durumunda sabit güce veya daha uzun pil ömrüne sahip olmaları gerekir. 

Sonuç

Herhangi bir endüstriyel kullanım için iyi bir su altı denetim kamerası seçmek oldukça kolaydır. Gerçek çalışma koşullarını aşan derinlik derecesine, düşük görünürlüklü ortamlara uyum sağlayan aydınlatmaya ve denetimin yarısında bozulmayacak bir kablo sistemine sahip bir kamera seçtiğinizden emin olun. Kamera türü ve diğer özellikler uygulamanıza ve bu kamerayı yerleştirdiğiniz alana bağlı olarak değişecektir. Nihayetinde doğru kamera, uzun bir teknik özellik sayfasına sahip olmaktan ziyade, özel ihtiyaçlarınız için iyi çalışan kameradır.