Poszukiwania podwodne są z założenia nieefektywne. Większość podwodnych misji poszukiwawczych kończy się niepowodzeniem nie z powodu braku technologii, ale z powodu tego, jak kosztowne jest rozpoczęcie procesu poszukiwań. Wraz ze wzrostem głębokości wody i zapotrzebowaniem na skomplikowane narzędzia, koszty rosną jeszcze bardziej. Wysokiej klasy systemy, takie jak ROV (Remotely Operated Vehicles) lub ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicles) są przeznaczone do poważnych inspekcji i interwencji. Nie służą do szukania na ślepo. Są one wykorzystywane głównie do eksploracji głębin oceanów, podczas gdy są obsługiwane przez ludzi na powierzchni. Zaawansowane pojazdy ROV mogą nawet wykonywać różne zadania pod wodą. Tak więc w przypadku wszelkich początkowych misji poszukiwawczych, takich jak ogólne inspekcje podwodne, operacje odzyskiwania i badania naukowe, są one generalnie przesadą. Możliwe jest również, że nie mamy wystarczającego budżetu, aby wydać go na pojazdy ROV. Ponadto, w niektórych miejscach mogą one nie mieć zastosowania ze względu na ich duże rozmiary.
Dlatego w tym artykule omówimy, w jaki sposób zwykłe kamery podwodne lub przenośne kamery 360 stopni mogą pomóc i utrzymać niskie koszty początkowe. W większości przypadków można wykonać pracę bez specjalistycznego sprzętu lub robotów podwodnych.
Pojazdy ROV nie są na ogół niezbędne w misjach poszukiwawczych na wczesnym etapie. Prawdziwym wąskim gardłem nie są możliwości, ale koszty wdrożenia i logistyka. Pojazdy ROV wymagają przeszkolonych załóg wraz ze statkami pomocniczymi i długim czasem konfiguracji. Pojazdy ROV mają swoje zalety, ale wiążą się z nimi również kwestie operacyjne i kosztowe. Omówmy więc, w jaki sposób zwykłe podwodne kamery inspekcyjne mogą być świetne w początkowych częściach każdego projektu.
Czym właściwie są wstępne misje poszukiwawcze i czym się różnią?
Są one zazwyczaj przeciwieństwem głębinowych zadań inżynieryjnych i ciężkich misji. Początkowe podwodne misje poszukiwawcze mogą obejmować lokalizowanie zanurzonych obiektów, w tym szczątków. Skanowanie poszukiwawczo-ratownicze również wchodzi w ich zakres. W niektórych przypadkach w ramach tych projektów możemy przeprowadzać wykrywanie anomalii. Zasadniczo celem początkowych misji poszukiwawczych jest wykrycie obecności czegoś. W takich przypadkach liczy się szybkość i wymagana jest mała głębokość danych. Jednak w przypadku pełnoprawnych inspekcji, wspieranych przez pojazdy podwodne, celem jest zazwyczaj interakcja z przedmiotami, a nawet ich naprawa. Potrzeba precyzji wzrasta wraz z wyższą wiernością danych.
Ogólnie rzecz biorąc, misje od 70 do 80% nie wymagają pełnych możliwości ROV, a jedynie wizualnego potwierdzenia. Zasadniczo są to więc proste misje zwiadowcze i obserwacyjne, które można wykonać za pomocą zwykłych kamer zrzutowych. Ale gdy wymagana jest głębsza inspekcja i interwencja, ROV może okazać się niezbędny.
Zrozumienie środowiska przed wyborem produktu
Przed wyborem odpowiedniej kamery do danego zadania, niezależnie od tego, czy jest to ROV, kamera zrzutowa, podwodna CCTV czy kamera inspekcyjna 360 stopni, ważne jest, aby najpierw zrozumieć środowisko. Rzeczywiste środowisko podwodne może znacznie różnić się od tego, co widzimy z góry lub sobie wyobrażamy. Mogą występować różne głębokości, struktury zbiorników wodnych lub po prostu różne zastosowania w zależności od potrzeb.
Na przykład, jeśli woda jest czysta i chcesz tylko zobaczyć akwakulturę, ROV jest zdecydowanie przesadą i głównie stratą czasu i pieniędzy. Jeśli jednak istnieje potrzeba podwodnej naprawy lub poważnej inspekcji, manewrowanie jest kluczowe; ROV może być najlepszą opcją. Zasadniczo pojazdy ROV są najczęściej używane zamiast ludzkich nurków ze względu na głębokość lub ryzyko związane z niektórymi nurkowaniami. W większości innych przypadków, w których czas ma kluczowe znaczenie, takich jak misje odzyskiwania, zwykłe kamery inspekcyjne szybko wykonają zadanie.
Dlaczego tradycyjne pojazdy ROV to przesada na tym etapie?
Pojazdy podwodne to skomplikowane maszyny. Posiadają własne silniki odrzutowe, sonar, systemy nawigacyjne i wiele innych skomplikowanych komponentów. Są wyposażone w wiele czujników i ciężką infrastrukturę wdrożeniową. Są kosztowne, mają ograniczoną zwinność i oferują wyższe tarcie podczas konfiguracji. Istnieje również ryzyko korzystania z tych drogich maszyn w niepewnych warunkach. Mogą one kosztować tysiące dolarów, a naprawy również mogą być dość kosztowne.
Wysyłanie ROV w celu sprawdzenia, czy coś istnieje pod wodą, jest jak użycie dźwigu do podniesienia monety.
Przenośne podwodne kamery inspekcyjne i ich zastosowanie Zalety
Lekka, pierwsza kamera podwodna jest przeznaczona głównie do inspekcji wizualnych, a nie do interwencji. Są one wyposażone w czujnik kamery, podstawową mobilność i system oświetlenia (Światło białe lub podczerwień), łączność na uwięzi lub bezprzewodowa oraz jakiś rodzaj rejestratora DVR do podglądu i nagrywania. W ten sposób ograniczamy wszystko do wystarczającej ilości zasobów i inteligencji, aby widzieć pod wodą.
Porównanie robotów podwodnych i przenośnych urządzeń do inspekcji podwodnej Kamery
| Cecha | Tradycyjne pojazdy ROV | Przenośne kamery podwodne |
| Koszt | Bardzo wysoka | Niski |
| Czas wdrożenia | Godziny/dni | Protokół |
| Wymagana załoga | Wielokrotność | Wystarczy jeden operator |
| Mobilność | Wysoki | Umiarkowany |
| Przypadek użycia | Interwencja | Wykrywanie i inspekcja |
| Ryzyko | Wysoki | Niski |
Rzeczywiste zastosowania i zwycięstwa przenośnych kamer inspekcyjnych
1.Poszukiwanie i ratownictwo
Przenośne i 360-stopniowe podwodne kamery inspekcyjne doskonale nadają się do szybkiego skanowania w mętnej wodzie. Są one doskonałymi narzędziami pierwszego reagowania bez potrzeby korzystania z nurków. Można je skonfigurować w ciągu kilku minut i nawet początkujący może rozpocząć misję poszukiwawczą. Biorąc pod uwagę, że kamera ma dobry czujnik i oświetlenie, aby zobaczyć rzeczy wewnątrz wody, można z nią wykonać prawie każde zadanie poszukiwawcze.
2.Inspekcja zapór i zbiorników wodnych
Struktury podwodne wymagają regularnych inspekcji, a przenośne kamery mogą nam to ułatwić. Od wykrywania pęknięć, zanieczyszczeń i zatorów, po łatwe tworzenie raportów na temat podwodnego środowiska, przenośne kamery mogą być idealne nawet dla dużych korporacji pracujących nad tymi projektami. Jeśli chcesz, mamy dedykowany przewodnik dla Wybór odpowiednich kamer do zastosowań przemysłowych.
3.Archeologia podwodna
Kamery te są idealne do lokalizowania miejsc przed pełną eksploracją podwodną. W niektórych przypadkach szybkość pierwszej widoczności może być bardziej pomocna niż głębokość analizy. Tak więc, w przypadku tego typu zadań, przenośne kamery mogą wyznaczyć ścieżkę do dalszych poszukiwań, które mogą, ale nie muszą obejmować robotów podwodnych.
4.Monitorowanie akwakultury
Na rynku dostępne są dedykowane kamery wędkarskie, ale każda prosta kamera inspekcyjna może być używana do szybkiej kontroli stanu ryb i sieci. W większości przypadków ROV nie jest wymagany, chyba że chcesz nagrać profesjonalny podwodny materiał filmowy lub edukacyjny.
Podział kosztów: Prawdziwa przewaga
Przemysłowe systemy ROV wymagają wyższych kosztów ze względu na sprzęt, załogę i ceny statków. Jednak lekkie kamery inspekcyjne można w pełni skonfigurować za mniej niż 1000$.
Roboty ROV wiążą się z ukrytymi kosztami logistyki, szkoleń, konserwacji i przestojów, które można pominąć dzięki systemom przenośnym. Największą oszczędnością nie jest sprzęt, ale szybkość podejmowania decyzji. Gdy wiesz, że możesz wykonać swoją pracę za pomocą zwykłej kamery podwodnej, możesz być gotowy do rozpoczęcia projektu w ciągu kilku godzin, jeśli nie minut.
Ponieważ ROV będzie potrzebował czasu, zanim będzie mógł rozpocząć eksplorację, niektóre problemy mogą się pogorszyć. Niektóre operacje mogą zostać wstrzymane, a zasięg akcji ratunkowej może się zmniejszyć. Przenośna kamera pozwoli ci zobaczyć rzeczy w ciągu kilku minut i jest to największa korzyść, jaką z nich czerpiemy. Nie płacisz żadnego podatku od wahań wdrożeniowych z powodu wydatków na system. W przypadku awarii wymagane będzie więcej uzasadnień od zespołów operacyjnych.
Ograniczenia przenośne podwodne kamery inspekcyjne
W porównaniu do robotów podwodnych, przenośne kamery mają pewne wady. Pierwszą z nich jest brak możliwości interakcji. Ponieważ w tych kamerach nie ma manipulatorów, nie możemy wykonywać fizycznych czynności pod wodą. Kluczowymi zaletami są więc widoczność i inspekcja. Przenośne kamery mają ograniczoną głębokość w porównaniu do przemysłowych robotów podwodnych. Ponadto mogą występować problemy ze stabilnością przy silnych prądach. Jeśli oświetlenie i moc czujnika nie są dobre, mogą wystąpić problemy z widocznością, zwłaszcza w mętnej wodzie. Zasadniczo, kamery zrzutowe lub nawet modele 360-stopniowe najlepiej sprawdzają się jako systemy inspekcji Stage 1. Jeśli jednak zależy Ci na większej funkcjonalności, nie będą one w stanie nic dla Ciebie zrobić.
Zaawansowane pojazdy ROV mogą wykorzystywać zrobotyzowane ramiona do cięcia, chwytania lub wykonywania napraw, zapewniając bezpieczeństwo nurkom. Mogą być wyposażone w kamery klasy filmowej, pozwalając nurkom nagrywać profesjonalne filmy do profesjonalnego użytku. Zwykłe kamery podwodne nie zastąpią robotów podwodnych, ale ponieważ z dnia na dzień stają się one coraz lepsze, możemy oczekiwać od nich coraz więcej. W początkowych misjach poszukiwawczych i inspekcyjnych mogą być idealne do oszczędzania pieniędzy i zasobów.
Podejście hybrydowe
Dlatego najpierw wdrażamy nasze “oko w głębinach”. Za pomocą prostej i taniej kamery inspekcyjnej najpierw identyfikujemy cele i prowadzimy obserwację. W razie potrzeby tworzymy raport lub nagrywamy materiał. Teraz, tylko w razie potrzeby, można rozmieścić ROV. Pozwala to znacznie ograniczyć niepotrzebne użycie ROV. W niektórych przypadkach ROV może w ogóle nie być potrzebny. Można przyjrzeć się różnym nowoczesnym opcjom podwodnych kamer inspekcyjnych i możliwe jest uzyskanie odpowiedniego urządzenia, które może wyeliminować potrzebę stosowania ROV. Może to dotyczyć głębokości, na jaką dociera kamera, jakości obrazu wideo lub innych funkcji. Alternatywnie, jeśli wiesz, że twoja praca zostanie wykonana tylko za pomocą ROV, najlepiej nie marnować pieniędzy na przenośną kamerę, chyba że masz na myśli inne zadania dla niej.
Użyj zwykłej kamery, jeśli masz mniej niż 50% pewności, że cel istnieje. Można jej również użyć, jeśli obszar jest duży i nieokreślony. W przypadku ograniczeń budżetowych i czasowych, proste kamery są świetnym rozwiązaniem.
Używaj pełnych pojazdów ROV, jeśli cel jest potwierdzony lub wymagana jest interakcja. W przypadku precyzyjnego mapowania, pojazdy ROV mogą być idealne. Pojazdy ROV mogą mieć inne dedykowane funkcje, takie jak przedziały odporne na ciśnienie i specjalistyczne czujniki do gromadzenia danych. Jeśli są to Twoje specjalne potrzeby, nie masz innej opcji niż wdrożenie ROV.
Tabela możliwości a konieczność
| Zdolność | Wymagane w początkowym wyszukiwaniu | Dostępne w systemach przenośnych | Dostępne w pojazdach ROV |
| Transmisja wideo na żywo | Tak | Tak | Tak |
| Wysokiej klasy sonar | Rzadko | Opcjonalnie | Tak |
| Ramiona robotyczne | Nie | Nie | Tak |
| Precyzyjna nawigacja | Niski priorytet | Ograniczony | Zaawansowany |
| Interakcja obiektów | Nie | Nie | Tak |
| Głębokość danych | Zależy | Niski | Wysoki |
| Przejrzystość danych | Tak | Zależy od kamery | Wysoki |
Z tej tabeli możemy wywnioskować, że większość możliwości ROV jest niewykorzystywana na wczesnych etapach misji. Jednak systemy przenośne spełniają wszystkie nasze potrzeby. Teraz środowisko i wymagania w różnych misjach mogą się różnić, dlatego dobrze jest rozważyć wszystkie parametry przed podjęciem ostatecznej decyzji.
Wpływ na środowisko
Bardzo ważne jest, aby wziąć pod uwagę ogólny wpływ na środowisko podwodne podczas wdrażania dowolnego typu urządzenia. Mniejsze systemy w mniejszym stopniu zakłócają życie morskie w porównaniu do robotów podwodnych. Mają niższe zużycie energii. Są również mniej inwazyjne niż ciężkie pojazdy podwodne. Dlatego lepiej jest nie używać robotów podwodnych, jeśli praca może być wykonana za pomocą zwykłej kamery. W niektórych krajach obowiązkowe jest ubieganie się o pozwolenie na użycie ROV. W obszarach wrażliwych rząd może nawet ograniczyć ich użycie. W takich przypadkach nasze przenośne kamery mogą wykonać zadanie.
Wnioski
ROV to specjalistyczne maszyny, których nie da się zastąpić innymi urządzeniami przenośnymi. Mają one swoje własne przeznaczenie i zastosowania. Jednak w tym artykule chodziło o zmniejszenie niepotrzebnej złożoności i zrozumienie potrzeb przed rozpoczęciem korzystania z jakiegokolwiek urządzenia w początkowych zadaniach. Chcemy podkreślić skuteczność przejścia od ciężkiego do lekkiego podejścia w podwodnych misjach inspekcyjnych. Przyszłość podwodnej eksploracji nie zaczyna się od maszyny, która może zrobić wszystko. Przyszłość zaczyna się od systemów, które odpowiadają na jedno pytanie na raz. Oszczędza to nasz cenny czas i zasoby ludzkie.