Sualtı arama çalışmaları tasarım gereği verimsizdir. Su altı arama görevlerinin çoğu teknoloji eksikliğinden değil, arama sürecini başlatmanın ne kadar pahalı olduğundan dolayı başarısız olur. Suyun derinliği arttıkça ve karmaşık araçlara ihtiyaç duyuldukça maliyetler daha da artmaktadır. ROV (Remotely Operated Vehicles) veya ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicles) gibi üst düzey sistemler ciddi denetimler ve müdahaleler için tasarlanmıştır. Körü körüne arama yapmak için değillerdir. Bunların çoğunlukla yüzeydeki insanlar tarafından çalıştırılırken okyanus derinliğini keşfetmek için kullanıldığını göreceksiniz. Gelişmiş ROV'lar su altında çeşitli görevleri bile yerine getirebilir. Dolayısıyla, genel su altı incelemeleri, kurtarma operasyonları ve bilimsel araştırmalar gibi ilk arama görevleri için genellikle aşırıya kaçarlar. Ayrıca, ROV'lara harcayacak yeterli bütçemiz olmayabilir. Ayrıca, bazı yerlerde, büyük boyutları nedeniyle uygulanamaz olabilirler.
Bu makalede, normal açılır su altı kameralarının veya taşınabilir 360 derece kameraların size nasıl yardımcı olabileceğini ve başlangıç maliyetlerinizi nasıl düşük tutabileceğini tartışacağız. Çoğu durumda, işi özel ekipman veya ROV'lar olmadan tamamlayabilirsiniz.
ROV'lar genellikle erken aşamadaki arama görevleri için gerekli değildir. Asıl darboğaz kabiliyet değil, konuşlandırma maliyeti ve lojistiktir. ROV'lar eğitimli mürettebatın yanı sıra destek gemileri ve uzun kurulum süreleri gerektirir. ROV'ların avantajları vardır, ancak operasyonel ve maliyet sorunları da vardır. Şimdi, normal su altı denetim kameralarının herhangi bir projenin ilk bölümlerinde nasıl harika olabileceğini tartışalım.
İlk arama görevleri aslında nedir ve nasıl farklıdırlar?
Bunlar genellikle derin deniz mühendisliği görevlerinin ve ağır görevlerin tam tersidir. İlk su altı arama görevleri, enkaz da dahil olmak üzere batık nesnelerin yerini tespit etmeyi içerebilir. Arama ve kurtarma taraması da bunun altında yer alır. Bazı durumlarda bu projelerde anomali tespiti de yapabiliyoruz. Temel olarak, ilk arama görevlerinin amacı bir şeyin varlığını tespit etmektir. Bunlarda hız önemlidir ve düşük veri derinliği gereklidir. Ancak ROV'larla desteklenen tam teşekküllü denetimlerde amaç genellikle bir şeylerle etkileşime geçmek ve hatta onları onarmaktır. Bu durumda daha yüksek veri doğruluğu ile birlikte hassasiyet ihtiyacı da artar.
Genel olarak, 70 ila 80% görevleri tam ROV yetenekleri gerektirmez, sadece görsel onay gerektirir. Yani, temel olarak, normal iniş kameralarıyla yapılabilecek basit keşif ve gözlem görevleridir. Ancak daha derin inceleme ve müdahale gerektiğinde, ROV'lar gerekli hale gelebilir.
Ürünü seçmeden önce Çevreyi Anlamak
ROV, damla kamera, sualtı CCTV veya 360 derece denetim kamerası olsun, iş için doğru kamerayı düşünmeden önce ortamı anlamak önemlidir. Gerçek su altı ortamı, yukarıdan gördüğümüzden veya hayal ettiğimizden oldukça farklı olabilir. Farklı derinlikler, su kütlesi yapıları veya sadece ihtiyaçlarınıza göre farklı uygulamalar olabilir.
Örneğin, su berraksa ve sadece su ürünleri yetiştiriciliğini görmek istiyorsanız, bir ROV açıkça bir aşırılıktır ve çoğunlukla zamanınızı ve paranızı boşa harcamaktır. Ancak, su altında onarım veya ciddi bir inceleme gerekiyorsa, manevra yapmak çok önemlidir; bir ROV en iyi seçenek olabilir. Temel olarak, ROV'lar çoğunlukla derinlik veya belirli dalışlarla ilişkili risk nedeniyle insan dalgıçların yerine kullanılır. Kurtarma görevleri gibi zamanın kritik olduğu diğer çoğu durumda, normal denetim kameraları işi hızlı bir şekilde yapacaktır.
Geleneksel ROV'lar Bu Aşama İçin Neden Aşırıya Kaçıyor?
ROV'lar karmaşık makinelerdir. Kendi iticileri, sonarları, navigasyon sistemleri ve diğer çeşitli karmaşık bileşenleri vardır. Çoklu sensör yükleri ve ağır dağıtım altyapısı ile birlikte gelirler. Maliyetlidirler, sınırlı çevikliğe sahiptirler ve daha yüksek bir kurulum sürtünmesi sunarlar. Ayrıca, bu pahalı makineleri belirsiz koşullarda kullanmanın riskleri vardır. Size binlerce dolara mal olabilirler ve onarımları da oldukça pahalı olabilir.
Su altında bir şeyin var olup olmadığını kontrol etmek için bir ROV göndermek, bir madeni parayı almak için vinç kullanmaya benzer.
Taşınabilir Sualtı Denetim Kameraları ve Avantajlar
Hafif, kamera öncelikli su altı kamerası, herhangi bir müdahale için değil, esas olarak görsel incelemeler için tasarlanmıştır. Bir kamera sensörü, temel hareket kabiliyeti ve bir aydınlatma sistemi ile birlikte gelirler (beyaz ışık veya IR), tether veya kablosuz besleme ve yaşam beslemesi ve kayıt için bir tür DVR. Bunlarla, her şeyi sadece su altını görmeye yetecek kadar kaynak ve zekaya indirgiyoruz.
ROV'lar ve Taşınabilir Sualtı Denetiminin Karşılaştırılması Kameralar
| Özellik | Geleneksel ROV'lar | Taşınabilir Sualtı Kameraları |
| Maliyet | Çok Yüksek | Düşük |
| Dağıtım Süresi | Saatler/günler | Dakika |
| Mürettebat Gerekli | Çoklu | Tek bir operatör yeterlidir |
| Hareketlilik | Yüksek | Orta düzeyde |
| Kullanım Örneği | Müdahale | Tespit ve Denetim |
| Risk | Yüksek | Düşük |
Gerçek Dünya Uygulamaları ve Taşınabilir Denetim Kameralarının Kazandığı Yerler
1.Arama ve Kurtarma
Taşınabilir ve 360 derece su altı inceleme kameraları, bulanık suda hızlı tarama yapmak için mükemmeldir. Dalgıçlara ihtiyaç duymadan harika ilk müdahale araçlarıdır. Dakikalar içinde kurulabilirler ve yeni başlayan biri bile arama görevine başlayabilir. Kameranın suyun içindeki şeyleri görmek için iyi bir sensöre ve aydınlatmaya sahip olduğu göz önüne alındığında, neredeyse her arama görevi onunla yapılabilir.
2.Baraj ve Rezervuar Denetimi
Su altı yapılarının düzenli olarak incelenmesi gerekir ve taşınabilir kameralar işimizi kolaylaştırabilir. Taşınabilir kameralar çatlakların, döküntülerin ve tıkanıklıkların tespit edilmesinden su altı ortamına ilişkin raporların kolayca oluşturulmasına kadar, bu projeler üzerinde çalışan büyük ölçekli şirketler için bile mükemmel olabilir. İsterseniz, aşağıdakiler için özel bir rehberimiz var endüstri̇yel uygulamalar i̇çi̇n doğru kameralari seçme.
3.Sualtı Arkeolojisi
Bu kameralar, tam sualtı keşiflerinden önce bölgelerin yerini tespit etmek için mükemmeldir. Bazı durumlarda, ilk görüş hızı analiz derinliğinden daha faydalı olabilir. Dolayısıyla, bu tür bir görev için taşınabilir kameralar, ROV'ları içerebilecek veya içermeyebilecek daha ileri keşifler için bir yol belirleyebilir.
4.Akuakültür İzleme
Piyasada özel balıkçılık kameraları mevcuttur, ancak hızlı balık sağlığı ve ağ incelemesi için herhangi bir basit inceleme kamerası kullanılabilir. Çoğu durumda, filmler veya eğitim amaçlı profesyonel su altı görüntüleri kaydetmek istemeniz dışında ROV'lara gerek olmayacaktır.
Maliyet Dağılımı: Gerçek Avantaj
Endüstriyel ROV sistemleri ekipman, mürettebat ve gemi fiyatları nedeniyle daha yüksek bir maliyet gerektirir. Ancak, hafif denetim kameraları 1000$'nin altında bir fiyata tamamen kurulabilir.
ROV'ların lojistik, eğitim, bakım ve arıza süresi gibi gizli maliyetleri vardır ve bunların tümü taşınabilir sistemlerle atlanabilir. En büyük tasarruf donanım değil, karar hızıdır. Normal bir su altı kamerasıyla işinizi halledebileceğinizi bildiğinizde, dakikalar olmasa bile saatler içinde projenizi başlatmaya hazır olabilirsiniz.
Bir ROV'un keşfe başlaması zaman alacağından, bazı sorunlar daha da kötüleşebilir. Bazı operasyonlar duraklayabilir ya da kurtarma rüzgârı daralabilir. Taşınabilir bir kamera her şeyi dakikalar içinde görmenizi sağlayacaktır ve bu da onlardan elde ettiğimiz en büyük avantajdır. Sistemin masrafları nedeniyle herhangi bir dağıtım tereddüt vergisi ödemezsiniz. Bir arıza durumunda operasyon ekiplerinden daha fazla gerekçe istenecektir.
Sınırlamalar portati̇f su alti i̇nceleme kameralari
ROV'larla karşılaştırıldığında, taşınabilir kameraların bazı dezavantajları vardır. Bunlardan ilki etkileşime girememek. Bu kameralarda manipülatör olmadığı için su altında fiziksel şeyler yapamıyoruz. Dolayısıyla, temel avantajlar her zaman görünürlük ve inceleme açısından olabilir. Taşınabilir kameralar, endüstriyel ROV'lara kıyasla sınırlı derinliğe sahiptir. Ayrıca, güçlü akıntılarda stabilite sorunları olabilir. Aydınlatma ve sensör gücü iyi değilse, özellikle bulanık suda görünürlük sorunları ortaya çıkabilir. Temel olarak, damla kameralar ve hatta 360 derecelik modeller en iyi Aşama 1 denetim sistemleri olarak çalışır. Ancak daha yüksek işlevsellik istiyorsanız, sizin için neredeyse hiçbir şey yapamazlar.
Gelişmiş ROV'lar, insan dalgıçları güvende tutarak kesmek, tutmak veya onarım yapmak için robotik kollar kullanabilir. Dalgıçların profesyonel kullanım için profesyonel videolar kaydetmesine olanak tanıyan film sınıfı kameralarla donatılabilirler. Normal su altı kameraları ROV'ların yerini alamaz, ancak gün geçtikçe daha iyi hale geldikleri için onlardan daha fazlasını bekleyebiliriz. İlk arama ve inceleme görevlerinde, para ve kaynak tasarrufu için mükemmel olabilirler.
Hibrit Yaklaşım
Bu yüzden önce “Derindeki Göz ”ümüzü yerleştiriyoruz. Basit ve ucuz bir denetim kamerası ile önce hedefleri belirliyor ve gözlem yapıyoruz. Gerekirse bir rapor oluşturuyor veya görüntüleri kaydediyoruz. Artık sadece ihtiyaç halinde bir ROV konuşlandırılabilir. Bu da gereksiz ROV konuşlandırmalarını büyük oranda azaltıyor. Bazı durumlarda ROV'a hiç ihtiyacınız olmayabilir. Su altı denetim kameralarında farklı modern seçeneklere bakabilirsiniz ve bir ROV ihtiyacını ortadan kaldırabilecek doğru cihazı almanız mümkündür. Bu, kameranın gittiği derinlik, videonun kalitesi veya diğer özellikler açısından olabilir. Alternatif olarak, işinizin yalnızca bir ROV ile yapılacağını biliyorsanız, aklınızda bunun için başka işler yoksa taşınabilir bir kameraya para harcamamak en iyisidir.
Hedefin varlığından 50%'den daha az eminseniz normal bir kamera kullanın. Alan geniş ve tanımsızsa da kullanabilirsiniz. Bütçe kısıtlamaları ve zaman sorunları durumunda, basit kameralar harikadır.
Hedef onaylanmışsa veya etkileşim gerekiyorsa tam ROV kullanın. Hassas haritalama durumunda ROV'lar mükemmel olabilir. ROV'lar basınca dayanıklı bölmeler ve veri toplama için özel sensörler gibi diğer özel özelliklere sahip olabilir. Özel ihtiyaçlarınız bunlarsa, ROV'unuzu konuşlandırmaktan başka seçeneğiniz yoktur.
Kapasite ve Gereklilik Tablosu
| Yetenek | İlk aramada gerekli | Taşınabilir sistemlerde mevcuttur | ROV'larda mevcuttur |
| Canlı video akışı | Evet | Evet | Evet |
| Üst düzey sonar | Nadiren | Opsiyonel | Evet |
| Robotik kollar | Hayır | Hayır | Evet |
| Hassas navigasyon | Düşük Öncelikli | Sınırlı | Gelişmiş |
| Nesne Etkileşimi | Hayır | Hayır | Evet |
| Veri Derinliği | Değişir | Düşük | Yüksek |
| Veri Netliği | Evet | Kameraya göre değişir | Yüksek |
Bu tablodan, ROV kabiliyetlerinin çoğunun erken aşama görevlerde kullanılmadığı sonucuna varabiliriz. Bununla birlikte, taşınabilir sistemler tüm ihtiyaçlarımızı karşılamaktadır. Şimdi, farklı görevlerdeki ortam ve gereksinimler değişebilir ve nihai kararı vermeden önce tüm parametreleri göz önünde bulundurmak iyidir.
Çevresel Etki
Her türlü cihazı konuşlandırırken sualtı ortamı üzerindeki genel etkiyi göz önünde bulundurmak çok önemlidir. Daha küçük sistemler ROV'lara kıyasla deniz yaşamını daha az rahatsız eder. Daha düşük enerji tüketimine sahiptirler. Ayrıca, ağır ROV'lara göre daha az müdahalecidirler. Bu nedenle, işin normal bir kamera yardımıyla yapılabileceğini düşünüyorsanız ROV'ları konuşlandırmamak daha iyidir. Bazı ülkelerde ROV'ların konuşlandırılması için izin ve ruhsat alınması zorunludur. Hassas bölgelerde, hükümet bunların kullanımını bile kısıtlayabilir. Dolayısıyla, bu gibi durumlarda taşınabilir kameralarımız işi halledebilir.
Sonuç
ROV'lar özel makinelerdir ve diğer taşınabilir cihazlarla değiştirilemezler. Kendi amaçları ve uygulamaları vardır. Ancak bu makale, ilk görevlerinizde herhangi bir cihazı kullanmaya başlamadan önce gereksiz karmaşıklığı azaltmak ve ihtiyaçlarınızı anlamakla ilgiliydi. Sualtı inceleme görevlerinde ağır öncelikli yaklaşımdan hafif öncelikli yaklaşıma geçmenin etkinliğini vurgulamak istiyoruz. Sualtı araştırmalarının geleceği her şeyi yapabilen bir makineyle başlamıyor. Gelecek, her seferinde bir soruyu yanıtlayan sistemlerle başlıyor. Bu bize değerli zamanımızdan ve insan kaynaklarımızdan tasarruf sağlar.