Подводный поиск неэффективен по своей сути. Большинство подводных поисковых миссий терпят неудачу не из-за отсутствия технологий, а из-за дороговизны самого процесса поиска. С увеличением глубины воды и необходимости использования сложных инструментов стоимость возрастает еще больше. Высокотехнологичные системы, такие как ROV (Remotely Operated Vehicles) или ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicles), предназначены для серьезных проверок и вмешательств. Они не предназначены для поиска вслепую. В основном они используются для исследования океанских глубин, а на поверхности ими управляют люди. Современные АДУ могут даже выполнять различные задачи под водой. Поэтому для начальных поисковых миссий, таких как общие подводные инспекции, спасательные операции и научные исследования, они, как правило, излишни. Кроме того, возможно, у нас нет достаточного бюджета, чтобы потратить его на ROV. Кроме того, в некоторых местах они могут быть неприменимы из-за своих больших размеров.
Итак, в этой статье мы расскажем о том, как обычные опускаемые подводные камеры или портативные 360-градусные камеры могут помочь вам и снизить первоначальные затраты. В большинстве случаев вы можете выполнить работу без специализированного оборудования или ROV.
ROV, как правило, не нужны для поисковых миссий на ранних стадиях. Настоящим узким местом являются не возможности, а стоимость развертывания и логистика. АДУ требуют обученных экипажей, а также вспомогательных судов и длительного времени на установку. У АДУ есть преимущества, но у них также есть проблемы с эксплуатацией и стоимостью. Итак, давайте обсудим, как обычные камеры для подводной инспекции могут быть полезны на начальных этапах любого проекта.
Что такое первоначальные поисковые миссии и чем они отличаются?
Как правило, они противоположны глубоководным инженерным задачам и тяжелым миссиям. Первоначальные миссии подводного поиска могут включать обнаружение подводных объектов, в том числе обломков. К ним также относится поисково-спасательное сканирование. В некоторых случаях в рамках этих проектов мы можем заниматься обнаружением аномалий. В общем, цель начальных поисковых миссий - обнаружить присутствие чего-либо. В них важна скорость, и требуется небольшая глубина данных. Однако в полноценных инспекциях, проводимых с помощью АДУ, целью обычно является взаимодействие с предметами или даже их ремонт. В этом случае возрастает потребность в точности, а также в более высокой точности данных.
Как правило, миссии 70-80% не требуют полноценных возможностей ROV, а только визуального подтверждения. То есть, по сути, это простые разведывательные и наблюдательные миссии, которые можно выполнять с помощью обычных сбрасываемых камер. Но когда требуется более глубокое обследование и вмешательство, может возникнуть необходимость в АДУ.
Понимание окружающей среды перед выбором продукта
Прежде чем думать о том, какую камеру выбрать для работы - ROV, дроп-камеру, подводную камеру видеонаблюдения или 360-градусную инспекционную камеру, - важно сначала понять, что представляет собой окружающая среда. Реальная подводная среда может сильно отличаться от того, что мы видим сверху или представляем себе. Это может быть различная глубина, структура водоемов или просто различные области применения в зависимости от ваших потребностей.
Например, если вода прозрачная и вы просто хотите посмотреть на аквакультуру, то ROV - это явный перебор и в основном пустая трата времени и денег. Однако если требуется подводный ремонт или серьезная инспекция, маневрирование имеет решающее значение, ROV может стать лучшим вариантом. В основном ROV используются вместо водолазов из-за глубины или риска, связанного с определенными погружениями. В большинстве других случаев, когда время имеет решающее значение, например, при восстановительных работах, обычные инспекционные камеры быстро справятся с задачей.
Почему традиционные АДУ являются излишеством для этого этапа?
АДУ - сложные машины. Они оснащены собственными движителями, сонарами, навигационными системами и другими сложными компонентами. Они оснащены полезной нагрузкой с несколькими датчиками и тяжелой инфраструктурой для развертывания. Они дорогостоящие, имеют ограниченную маневренность и повышенное трение при настройке. Кроме того, существует риск использования этих дорогих машин в неопределенных условиях. Они могут обойтись вам в тысячи долларов, а ремонт может оказаться весьма дорогостоящим.
Посылать АДУ, чтобы проверить, существует ли что-то под водой, - все равно что использовать подъемный кран, чтобы поднять монету.
Портативные камеры для подводной инспекции и их Преимущества
Легкие подводные камеры предназначены в основном для визуального осмотра, а не для какого-либо вмешательства. Они поставляются с датчиком камеры, базовой мобильностью и системой освещения (см.белый или инфракрасный свет), тросовый или беспроводной канал связи, а также какой-нибудь видеорегистратор для записи и наблюдения за жизнью. С их помощью мы сводим все к ресурсам и интеллекту, достаточным для того, чтобы видеть под водой.
Сравнение АДУ и портативных подводных инспекций Камеры
| Характеристика | Традиционные АДУ | Портативные подводные камеры |
| Стоимость | Очень высокий | Низкий |
| Время развертывания | Часы/дни | Протоколы |
| Требуется экипаж | Множество | Достаточно одного оператора |
| Мобильность | Высокий | Умеренный |
| Пример использования | Вмешательство | Обнаружение и проверка |
| Риск | Высокий | Низкий |
Применение в реальных условиях и где выигрывают портативные инспекционные камеры
1.Поиск и спасение
Портативные и 360-градусные камеры для подводного осмотра отлично подходят для быстрого сканирования в мутной воде. Они являются отличным инструментом первого реагирования, не требующим привлечения водолазов. Их можно установить в течение нескольких минут, и даже новичок сможет приступить к поисковой операции. Учитывая, что камера оснащена хорошей матрицей и освещением, позволяющим видеть предметы в воде, с ее помощью можно решить практически любую поисковую задачу.
2.Осмотр плотин и водохранилищ
Подводные сооружения требуют регулярного осмотра, и портативные камеры могут облегчить нам эту задачу. От обнаружения трещин, мусора и засоров до легкого создания отчетов о состоянии подводной среды - портативные камеры могут стать идеальным решением даже для крупных корпораций, работающих над этими проектами. Если хотите, у нас есть специальное руководство для выбор правильных камер для промышленного применения.
3.Подводная археология
Эти камеры идеально подходят для определения местоположения объектов перед полным подводным исследованием. В некоторых случаях скорость первой видимости может оказаться полезнее, чем глубина анализа. Таким образом, портативные камеры позволяют наметить путь для дальнейших исследований, которые могут включать или не включать АДУ.
4.Мониторинг аквакультуры
На рынке существуют специальные камеры для рыбалки, но для быстрого осмотра состояния рыбы и сетей можно использовать любую простую камеру. В большинстве случаев ROV не требуются, за исключением случаев, когда вы хотите записать профессиональные подводные кадры для фильмов или образовательных целей.
Разбивка по стоимости: Реальное преимущество
Промышленные системы ROV требуют более высокой стоимости из-за стоимости оборудования, экипажа и судна. Однако легкие инспекционные камеры могут быть полностью настроены по цене менее 1000$.
ROV имеют скрытые расходы на логистику, обучение, обслуживание и простои, которые можно избежать с помощью портативных систем. Самая большая экономия - не на оборудовании, а на скорости принятия решений. Когда вы знаете, что можете выполнить свою работу с помощью обычной подводной камеры, вы можете быть готовы к запуску проекта в течение нескольких часов, если не минут.
Поскольку ROV потребуется время, прежде чем он сможет приступить к исследованиям, некоторые проблемы могут усугубиться. Некоторые операции могут быть приостановлены, а спасательный буксир может сократиться. Портативная камера позволит вам увидеть все в течение нескольких минут, и это самое большое преимущество, которое мы получаем от них. Вы не платите налог на колебания при развертывании из-за расходов на систему. В случае поломки от оперативных групп потребуется больше обоснований.
Ограничения портативные камеры для подводного осмотра
По сравнению с ROV портативные камеры имеют некоторые недостатки. Первый из них - невозможность взаимодействия. Поскольку в этих камерах нет манипуляторов, мы не можем выполнять физические действия под водой. Поэтому основными преимуществами всегда являются обзор и осмотр. Портативные камеры имеют ограниченную глубину по сравнению с промышленными ROV. Кроме того, при сильных течениях могут возникать проблемы с устойчивостью. При плохом освещении и плохой чувствительности датчиков могут возникнуть проблемы с видимостью, особенно в мутной воде. В принципе, камеры-капли или даже 360-градусные модели лучше всего подходят в качестве инспекционных систем первого этапа. Но если вам нужна более высокая функциональность, они вряд ли смогут вам помочь.
Современные АДУ могут использовать роботизированные руки для резки, захвата или ремонта, обеспечивая безопасность людей-дайверов. Они могут быть оснащены камерами кинематографического класса, позволяющими водолазам записывать профессиональное видео для профессионального использования. Обычные подводные камеры не могут заменить ROV, но поскольку они становятся все лучше с каждым днем, мы можем ожидать от них большего. На начальном этапе поисковых и инспекционных операций они могут стать идеальным средством для экономии денег и ресурсов.
Гибридный подход
Итак, сначала мы развернем наш “глаз в глубине”. С помощью простой и дешевой инспекционной камеры мы сначала определяем цели и проводим наблюдение. При необходимости мы создаем отчет или записываем отснятый материал. Теперь только в случае необходимости можно задействовать АДУ. Это значительно сокращает количество ненужных операций по развертыванию АДУ. В некоторых случаях ROV вообще может не понадобиться. Вы можете рассмотреть различные современные варианты камер для подводной инспекции, и вполне возможно, что вы получите именно то устройство, которое избавит вас от необходимости использования АДУ. Это может быть связано с глубиной погружения камеры, качеством видео и другими характеристиками. В противном случае, если вы знаете, что ваша работа будет выполняться только с помощью АДУ, лучше не тратить деньги на портативную камеру, если у вас нет других возможностей для ее использования.
Используйте обычную камеру, если вы менее чем 50% уверены, что цель существует. Вы также можете использовать ее, если область большая и неопределенная. При ограниченном бюджете и нехватке времени отлично подойдут простые камеры.
Используйте полноценные АДУ, если цель подтверждена или требуется взаимодействие. В случае точного картирования АДУ могут быть идеальным вариантом. АДУ могут иметь и другие специальные функции, такие как отсеки, устойчивые к давлению, и специализированные датчики для сбора данных. Если это ваши особые потребности, у вас нет другого выбора, кроме как развернуть ROV.
Таблица "Возможность и необходимость
| Возможности | Требуется при первоначальном поиске | Доступны портативные системы | Доступны в АДУ |
| Прямая видеотрансляция | Да | Да | Да |
| Высокотехнологичный гидролокатор | Редко | Дополнительно | Да |
| Роботизированные руки | Нет | Нет | Да |
| Точная навигация | Низкий приоритет | Ограниченный | Расширенный |
| Взаимодействие с объектами | Нет | Нет | Да |
| Глубина данных | Зависит от | Низкий | Высокий |
| Ясность данных | Да | Зависит от камеры | Высокий |
Из этой таблицы можно сделать вывод, что большинство возможностей ROV не используются на ранних стадиях миссий. Однако портативные системы удовлетворяют всем нашим потребностям. Однако условия и требования в различных миссиях могут быть разными, поэтому перед принятием окончательного решения необходимо учитывать все параметры.
Воздействие на окружающую среду
Очень важно учитывать общее воздействие на подводную среду при развертывании любого типа устройств. По сравнению с АДУ небольшие системы меньше беспокоят морских обитателей. Они потребляют меньше энергии. Кроме того, они менее навязчивы, чем тяжелые АДУ. Поэтому лучше не устанавливать АДУ, если вы считаете, что работу можно выполнить с помощью обычной камеры. В некоторых странах для развертывания АДУ необходимо получать разрешение. В чувствительных зонах правительство может даже ограничить их использование. Поэтому в таких случаях наши портативные камеры могут справиться с задачей.
Заключение
ROV - это специализированные машины, которые нельзя заменить другими портативными устройствами. У них есть свое назначение и применение. Однако в этой статье речь шла о том, чтобы уменьшить ненужные сложности и понять свои потребности, прежде чем начать использовать то или иное устройство в своих начальных задачах. Мы хотим подчеркнуть эффективность перехода от подхода heavy-first к light-first в миссиях подводной разведки. Будущее подводной разведки начинается не с машины, которая может делать все. Будущее начинается с систем, которые отвечают на один вопрос за раз. Это сэкономит наше драгоценное время и человеческие ресурсы.