La búsqueda submarina es ineficaz por diseño. La mayoría de las misiones de búsqueda submarina fracasan no por falta de tecnología, sino por lo caro que resulta iniciar el proceso de búsqueda. A medida que aumenta la profundidad del agua y la necesidad de herramientas complicadas, los costes aumentan aún más. Los sistemas de gama alta, como los ROV (vehículos teledirigidos) o ROUV (vehículos submarinos teledirigidos), están diseñados para inspecciones e intervenciones serias. No son para buscar a ciegas. Se utilizan sobre todo para explorar las profundidades oceánicas bajo el control de personas en la superficie. Los ROV avanzados pueden incluso realizar diversas tareas bajo el agua. Por lo tanto, para cualquier misión de búsqueda inicial, como inspecciones subacuáticas generales, operaciones de recuperación y estudios científicos, suelen ser excesivos. Además, es posible que no dispongamos de presupuesto suficiente para gastar en ROV. Además, en algunos lugares pueden resultar inaplicables debido a su gran tamaño.
Por eso, en este artículo, vamos a hablar de cómo las cámaras subacuáticas de bajada normal o las cámaras portátiles de 360 grados pueden ayudarle y mantener bajos sus costes iniciales. En la mayoría de los casos, puedes completar el trabajo sin equipos especializados ni ROV.
En general, los ROV no son necesarios en las primeras fases de las misiones de búsqueda. El verdadero cuello de botella no es la capacidad, sino el coste del despliegue y la logística. Los ROV requieren tripulaciones formadas, embarcaciones de apoyo y largos tiempos de preparación. Los ROV tienen ventajas, pero también problemas operativos y de costes. Así pues, vamos a analizar cómo las cámaras de inspección subacuática normales pueden ser magníficas en las partes iniciales de cualquier proyecto.
¿Qué son realmente las misiones de búsqueda inicial y en qué se diferencian?
Suelen ser lo contrario de las tareas de ingeniería en alta mar y las misiones pesadas. Las misiones de búsqueda submarina inicial pueden incluir la localización de objetos sumergidos, incluidos restos. La exploración de búsqueda y rescate también entra dentro de este ámbito. En algunos casos, podemos realizar detección de anomalías en estos proyectos. Básicamente, el objetivo de las misiones de búsqueda inicial es detectar la presencia de algo. En estos casos, la velocidad es importante y se requiere poca profundidad de datos. Sin embargo, en las inspecciones en toda regla, respaldadas por ROV, los objetivos suelen ser interactuar con las cosas o incluso repararlas. La necesidad de precisión aumenta en este caso, junto con una mayor fidelidad de los datos.
Por lo general, las misiones de 70 a 80% no requieren capacidades completas de ROV, sino sólo la confirmación visual. Así que, básicamente, son simples misiones de exploración y observación que pueden realizarse con las cámaras de descenso normales. Pero cuando se requiere una inspección e intervención más profundas, los ROV pueden llegar a ser necesarios.
Entender el entorno antes de elegir el producto
Antes de pensar en la cámara adecuada para el trabajo, ya sea ROV, cámara de caída, CCTV submarino o cámara de inspección de 360 grados, es importante entender primero el entorno. El entorno subacuático real puede ser muy diferente de lo que vemos desde arriba o de lo que imaginamos. Pueden variar las profundidades, las estructuras de las masas de agua o simplemente las aplicaciones en función de sus necesidades.
Por ejemplo, si el agua es clara y sólo quiere ver la acuicultura, un ROV es claramente una exageración y sobre todo una pérdida de tiempo y dinero. Sin embargo, si hay que realizar una reparación subacuática o una inspección seria y las maniobras son cruciales, un ROV puede ser la mejor opción. Básicamente, los ROV se utilizan sobre todo en lugar de buzos humanos debido a la profundidad o al riesgo asociado a ciertas inmersiones. En la mayoría de los demás casos, cuando el tiempo es crítico, como las misiones de recuperación, las cámaras de inspección normales harán el trabajo rápidamente.
¿Por qué los ROV tradicionales son excesivos para esta etapa?
Los ROV son máquinas complejas. Tienen sus propios propulsores, sonares, sistemas de navegación y otros componentes intrincados. Llevan cargas útiles multisensor y una pesada infraestructura de despliegue. Son costosos, tienen una agilidad limitada y ofrecen una mayor fricción de configuración. Además, utilizar estas costosas máquinas en condiciones inciertas entraña riesgos. Pueden costarle miles de dólares, y las reparaciones también pueden ser bastante caras.
Enviar un ROV para comprobar si existe algo bajo el agua es como utilizar una grúa para recoger una moneda.
Cámaras portátiles de inspección subacuática y su Ventajas
Esta ligera cámara subacuática está diseñada principalmente para inspecciones visuales y no para ninguna intervención. Vienen con un sensor de cámara, movilidad básica y un sistema de iluminación (luz blanca o IR), alimentación por cable o inalámbrica, y algún tipo de DVR para la alimentación y grabación en directo. Con esto, lo reducimos todo a los recursos e inteligencia suficientes para ver bajo el agua.
Comparación entre ROV e inspección subacuática portátil Cámaras
| Característica | ROV tradicionales | Cámaras subacuáticas portátiles |
| Coste | Muy alta | Bajo |
| Tiempo de despliegue | Horas/días | Actas |
| Tripulación necesaria | Múltiples | Un solo operador es suficiente |
| Movilidad | Alta | Moderado |
| Caso práctico | Intervención | Detección e inspección |
| Riesgo | Alta | Bajo |
Aplicaciones reales y ventajas de las cámaras de inspección portátiles
1.Búsqueda y rescate
Las cámaras de inspección subacuáticas portátiles y de 360 grados son ideales para realizar exploraciones rápidas en aguas turbias. Son excelentes herramientas de primera respuesta sin necesidad de buceadores. Pueden instalarse en cuestión de minutos, e incluso un principiante puede iniciar la misión de búsqueda. Dado que la cámara tiene un buen sensor e iluminación para ver cosas dentro del agua, con ella se puede realizar casi cualquier tarea de búsqueda.
2.Inspección de presas y embalses
Las estructuras subacuáticas requieren inspecciones periódicas, y las cámaras portátiles pueden facilitarnos las cosas. Desde detectar grietas, escombros y obstrucciones, hasta crear fácilmente informes sobre el entorno submarino, las cámaras portátiles pueden ser perfectas incluso para las grandes empresas que trabajan en estos proyectos. Si lo desea, tenemos una guía dedicada para elegir las cámaras adecuadas para las aplicaciones industriales.
3.Arqueología subacuática
Estas cámaras son perfectas para localizar lugares antes de realizar una exploración submarina completa. En algunos casos, la rapidez de la primera visibilidad puede ser más útil que la profundidad del análisis. Así que, para este tipo de tareas, las cámaras portátiles pueden marcar un camino para exploraciones posteriores, que pueden incluir o no ROVs.
4.Seguimiento de la acuicultura
En el mercado existen cámaras de pesca específicas, pero cualquier cámara de inspección sencilla puede utilizarse para inspeccionar rápidamente la salud de los peces y las redes. En la mayoría de los casos, los ROV no serán necesarios, salvo si quieres grabar imágenes submarinas profesionales para películas o con fines educativos.
Desglose de costes: La verdadera ventaja
Los sistemas ROV industriales requieren un coste más elevado debido a los precios del equipo, la tripulación y la embarcación. Sin embargo, las cámaras de inspección ligeras pueden configurarse completamente por menos de 1000$.
Los ROV tienen costes ocultos de logística, formación, mantenimiento y tiempo de inactividad, que pueden omitirse con los sistemas portátiles. El mayor ahorro no es el hardware, sino la velocidad de decisión. Cuando sabes que puedes hacer tu trabajo con una cámara subacuática normal, puedes estar listo para lanzar tu proyecto en cuestión de horas, si no de minutos.
Dado que un ROV tardará un tiempo antes de poder empezar a explorar, algunos problemas pueden empeorar. Algunas operaciones pueden detenerse, o los vientos de rescate reducirse. Una cámara portátil le permitirá ver las cosas en cuestión de minutos, y ésta es la mayor ventaja que obtenemos de ellas. No pagas ningún impuesto de vacilación de despliegue por los gastos del sistema. En caso de avería, se exigirá más justificación a los equipos de operación.
Limitaciones de cámaras de inspección subacuáticas portátiles
En comparación con los ROV, las cámaras portátiles presentan algunas desventajas. La primera es la imposibilidad de interactuar. Como no hay manipuladores en estas cámaras, no podemos hacer cosas físicas bajo el agua. Así que las principales ventajas siempre pueden ser en términos de visibilidad e inspección. Las cámaras portátiles tienen una profundidad limitada en comparación con los ROV industriales. Además, puede haber problemas de estabilidad en caso de corrientes fuertes. Si la iluminación y la potencia de los sensores no son buenas, pueden producirse problemas de visibilidad, especialmente en aguas turbias. Básicamente, las cámaras de caída o incluso los modelos de 360 grados funcionan mejor como sistemas de inspección de fase 1. Pero si desea una mayor funcionalidad, apenas pueden hacer nada por usted.
Los ROV avanzados pueden utilizar brazos robóticos para cortar, agarrar o realizar reparaciones, manteniendo a salvo a los buceadores humanos. Pueden equiparse con cámaras de calidad cinematográfica, que permiten a los buceadores grabar vídeos profesionales para uso profesional. Las cámaras submarinas normales no pueden sustituir a los ROV, pero como cada día son mejores, podemos esperar más de ellos. En las misiones iniciales de búsqueda e inspección, pueden ser perfectas para ahorrar dinero y recursos.
El enfoque híbrido
Así que primero desplegamos nuestro “Ojo en las profundidades”. Con una cámara de inspección sencilla y barata, primero identificamos los objetivos y realizamos la observación. Creamos un informe o grabamos las imágenes si es necesario. Ahora, sólo si es necesario, se puede desplegar un ROV. Esto reduce en gran medida el despliegue innecesario de ROV. En algunos casos, puede que no necesite un ROV en absoluto. Puede buscar diferentes opciones modernas en las cámaras de inspección subacuática, y es posible que consiga el dispositivo adecuado que pueda eliminar la necesidad de un ROV. Puede ser en cuanto a la profundidad a la que llega la cámara, la calidad del vídeo u otras características. Por otra parte, si sabe que su trabajo sólo se realizará con un ROV, es mejor no gastar dinero en una cámara portátil a menos que tenga en mente otros trabajos para ella.
Utilice una cámara normal si está menos 50% seguro de que el objetivo existe. También puede utilizarla si el área es grande e indefinida. En caso de limitaciones presupuestarias y problemas de tiempo, las cámaras sencillas son estupendas.
Utilice ROV completos si el objetivo está confirmado o se requiere interacción. En el caso de la cartografía de precisión, los ROV pueden ser perfectos. Los ROV pueden tener otras características específicas, como compartimentos tolerantes a la presión y sensores especializados para la recogida de datos. Si estas son sus necesidades especiales, no tiene otra opción que desplegar su ROV.
Cuadro de capacidades frente a cuadro de necesidades
| Capacidad | Requerido en la búsqueda inicial | Disponible en sistemas portátiles | Disponible en ROV |
| Vídeo en directo | Sí | Sí | Sí |
| Sonda de gama alta | Raramente | Opcional | Sí |
| Brazos robóticos | No | No | Sí |
| Navegación de precisión | Prioridad baja | Limitado | Avanzado |
| Interacción con objetos | No | No | Sí |
| Profundidad de los datos | Depende | Bajo | Alta |
| Claridad de los datos | Sí | Depende de la cámara | Alta |
A partir de esta tabla, podemos concluir que la mayoría de las capacidades de los ROV no se utilizan en las primeras fases de las misiones. Sin embargo, los sistemas portátiles satisfacen todas nuestras necesidades. Ahora bien, el entorno y los requisitos en las distintas misiones pueden variar, y conviene tener en cuenta todos los parámetros antes de tomar la decisión final.
Impacto medioambiental
Es muy importante tener en cuenta el impacto global en el entorno submarino a la hora de desplegar cualquier tipo de dispositivo. Los sistemas más pequeños perturban menos la vida marina que los ROV. Consumen menos energía. Además, son menos intrusivos que los pesados ROV. Por lo tanto, es mejor no desplegar ROV si cree que el trabajo puede realizarse con la ayuda de una cámara normal. En algunos países, es obligatorio solicitar permisos y autorizaciones para desplegar ROV. En zonas sensibles, el gobierno puede incluso restringir su uso. Así que, en esos casos, nuestras cámaras portátiles pueden hacer el trabajo.
Conclusión
Los ROV son máquinas especializadas y no pueden sustituirse por otros dispositivos portátiles. Tienen su propia finalidad y aplicaciones. Sin embargo, este artículo trataba de reducir la complejidad innecesaria y comprender sus necesidades antes de empezar a utilizar cualquier dispositivo en sus tareas iniciales. Queremos destacar la eficacia de pasar de un enfoque "heavy-first" a "light-first" en las misiones de inspección submarina. El futuro de la exploración submarina no empieza con una máquina que pueda hacerlo todo. El futuro empieza con sistemas que responden a una pregunta cada vez. Así ahorraremos nuestro valioso tiempo y recursos humanos.