수중 수색은 설계상 비효율적입니다. 대부분의 수중 수색 임무가 실패하는 이유는 기술이 부족해서가 아니라 수색 프로세스를 시작하는 데 드는 비용 때문입니다. 수심이 깊어지고 복잡한 도구가 필요해지면 비용은 더욱 증가합니다. ROV(원격 조작 수중 차량) 또는 ROUV(원격 조작 수중 차량)와 같은 고급 시스템은 심각한 검사 및 개입을 위해 설계되었습니다. 맹목적인 수색을 위한 것이 아닙니다. 주로 수면에서 사람이 조작하면서 해저를 탐사하는 데 사용됩니다. 고급 ROV는 수중에서도 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 따라서 일반적인 수중 조사, 복구 작업, 과학적 조사와 같은 초기 수색 임무에는 일반적으로 과잉 투입됩니다. 또한 ROV에 사용할 예산이 충분하지 않을 수도 있습니다. 또한 일부 지역에서는 크기가 커서 적용이 불가능할 수도 있습니다.
따라서 이 글에서는 일반 수중 카메라 또는 휴대용 360도 카메라가 어떻게 도움이 되고 초기 비용을 낮출 수 있는지에 대해 설명합니다. 대부분의 경우 특수 장비나 ROV 없이도 작업을 완료할 수 있습니다.
일반적으로 초기 단계의 수색 임무에는 ROV가 필요하지 않습니다. 실제 병목 현상은 기능이 아니라 배치 비용과 물류입니다. ROV는 지원 선박과 함께 숙련된 승무원과 긴 설치 시간이 필요합니다. ROV는 장점이 있지만 운영 및 비용 문제도 있습니다. 따라서 프로젝트의 초기 단계에서 일반 수중 검사 카메라가 어떻게 유용할 수 있는지 논의해 보겠습니다.
실제로 초기 검색 임무란 무엇이며 어떻게 다른가요?
일반적으로 심해 엔지니어링 작업이나 무거운 임무와는 정반대입니다. 초기 수중 수색 임무에는 잔해 등 수중에 잠긴 물체를 찾는 것이 포함될 수 있습니다. 수색 및 구조 스캐닝도 여기에 속합니다. 경우에 따라서는 이러한 프로젝트에서 이상 징후 탐지를 수행할 수도 있습니다. 기본적으로 초기 수색 임무의 목표는 무언가의 존재를 감지하는 것입니다. 이러한 작업에서는 속도가 중요하며 낮은 데이터 깊이가 필요합니다. 그러나 ROV를 이용한 본격적인 검사에서는 일반적으로 사물과 상호 작용하거나 수리하는 것이 목표입니다. 이 경우 더 높은 데이터 충실도와 함께 정밀도에 대한 요구가 증가합니다.
일반적으로 70~80% 임무에는 완전한 ROV 기능이 필요하지 않고 육안 확인만 필요합니다. 따라서 기본적으로 일반 정찰 및 관찰 임무는 일반 카메라로 수행할 수 있습니다. 그러나 보다 심층적인 점검과 개입이 필요한 경우에는 ROV가 필요할 수 있습니다.
제품 선택 전 환경 이해
ROV, 드롭 카메라, 수중 CCTV, 360도 검사 카메라 등 어떤 카메라가 작업에 적합한지 생각하기 전에 먼저 환경을 이해하는 것이 중요합니다. 실제 수중 환경은 우리가 위에서 보거나 상상하는 것과는 상당히 다를 수 있습니다. 수심이나 수체 구조가 다양하거나 필요에 따라 용도가 다를 수 있습니다.
예를 들어, 물이 맑고 양식장만 보고 싶다면 ROV는 분명히 과잉이며 대부분 시간과 돈을 낭비하는 것입니다. 하지만 수중 수리나 심각한 점검이 필요한 경우라면 기동성이 매우 중요하므로 ROV가 최선의 선택이 될 수 있습니다. 기본적으로 ROV는 수심이나 특정 다이빙과 관련된 위험성 때문에 주로 인간 다이버 대신 사용됩니다. 그 외의 대부분의 경우, 복구 임무와 같이 시간이 중요한 경우에는 일반 검사 카메라로 신속하게 작업을 수행할 수 있습니다.
이 단계에서 기존 ROV가 과잉인 이유는 무엇일까요?
ROV는 복잡한 기계입니다. 자체 추진기, 소나, 내비게이션 시스템 및 기타 여러 가지 복잡한 구성 요소를 갖추고 있습니다. 멀티 센서 페이로드와 무거운 배포 인프라가 함께 제공됩니다. 비용이 많이 들고 민첩성이 제한적이며 설치 마찰이 높습니다. 또한 이러한 고가의 장비를 불확실한 조건에서 사용하는 데 따른 위험도 있습니다. 수천 달러의 비용이 들 수 있으며 수리 비용도 상당히 비쌀 수 있습니다.
수중에서 무언가가 존재하는지 확인하기 위해 ROV를 보내는 것은 크레인을 사용하여 동전을 줍는 것과 같습니다.
휴대용 수중 검사 카메라와 그 장점
카메라가 우선인 경량 수중 카메라는 주로 육안 검사를 위해 설계되었으며 개입이 필요하지 않습니다. 카메라 센서, 기본 이동성 및 조명 시스템(백색광 또는 IR), 테더 또는 무선 피드, 실시간 피드 및 녹화를 위한 일종의 DVR을 사용합니다. 이를 통해 수중을 볼 수 있는 충분한 리소스와 정보만 남기고 모든 것을 제거합니다.
ROV와 휴대용 수중 검사 비교하기 카메라
| 기능 | 기존 ROV | 휴대용 수중 카메라 |
| 비용 | 매우 높음 | 낮음 |
| 배포 시간 | 시간/일 | 분 |
| 승무원 필요 | 여러 | 한 명의 운영자로 충분합니다. |
| 모빌리티 | 높음 | 보통 |
| 사용 사례 | 개입 | 탐지 및 검사 |
| 위험 | 높음 | 낮음 |
실제 애플리케이션과 휴대용 검사 카메라가 승리하는 분야
1.검색 및 구조
휴대용 360도 수중 검사 카메라는 어두운 수중에서 빠르게 스캔하는 데 유용합니다. 다이버가 필요 없는 훌륭한 초기 대응 도구입니다. 몇 분 안에 설정할 수 있으며 초보자도 수색 작업을 시작할 수 있습니다. 물속 사물을 볼 수 있는 센서와 조명이 장착된 카메라라면 거의 모든 수색 작업을 수행할 수 있습니다.
2.댐 및 저수지 검사
수중 구조물은 정기적인 점검이 필요하며, 휴대용 카메라를 사용하면 작업을 더 쉽게 수행할 수 있습니다. 균열, 파편, 막힘을 감지하는 것부터 수중 환경에 대한 보고서를 쉽게 작성하는 것까지, 휴대용 카메라는 이러한 프로젝트를 수행하는 대규모 기업에게도 완벽한 솔루션이 될 수 있습니다. 원하는 경우 다음과 같은 전용 가이드가 있습니다. 산업용 애플리케이션에 적합한 카메라 선택하기.
3.수중 고고학
이 카메라는 본격적인 수중 탐사 전에 현장을 찾는 데 적합합니다. 어떤 경우에는 분석의 깊이보다 첫 번째 가시성의 속도가 더 유용할 수 있습니다. 따라서 이러한 유형의 작업에서 휴대용 카메라는 추가 탐사를 위한 경로를 설정할 수 있으며, 여기에는 ROV가 포함될 수도 있고 포함되지 않을 수도 있습니다.
4.양식업 모니터링
시중에는 낚시 전용 카메라가 판매되고 있지만, 간단한 점검용 카메라로도 어류의 건강 상태와 그물을 빠르게 점검할 수 있습니다. 영화나 교육 목적으로 전문적인 수중 영상을 촬영하려는 경우를 제외하고는 대부분의 경우 ROV가 필요하지 않습니다.
비용 분석: 진정한 이점
산업용 ROV 시스템은 장비, 승무원, 선박 가격 때문에 더 높은 비용이 필요합니다. 하지만 경량 검사 카메라는 1000$ 미만으로 완벽하게 설정할 수 있습니다.
ROV에는 물류, 교육, 유지보수, 다운타임 등의 숨겨진 비용이 발생하는데, 휴대용 시스템을 사용하면 이 모든 것을 생략할 수 있습니다. 가장 큰 절감 효과는 하드웨어가 아니라 의사 결정 속도입니다. 일반 수중 카메라로 작업을 완료할 수 있다면 몇 분은 아니더라도 몇 시간 내에 프로젝트를 시작할 준비를 마칠 수 있습니다.
ROV가 탐사를 시작하기까지 시간이 걸리기 때문에 일부 문제가 악화될 수 있습니다. 일부 작업은 중단되거나 구조 윈저가 축소될 수 있습니다. 휴대용 카메라를 사용하면 몇 분 안에 상황을 파악할 수 있으며, 이것이 바로 휴대용 카메라의 가장 큰 장점입니다. 시스템 비용으로 인한 배치 망설임도 없습니다. 장애가 발생할 경우 운영팀에서 더 많은 정당성을 입증해야 합니다.
의 제한 사항 휴대용 수중 검사 카메라
ROV에 비해 휴대용 카메라에는 몇 가지 단점이 있습니다. 첫 번째는 상호작용이 불가능하다는 점입니다. 이 카메라에는 조작기가 없기 때문에 수중에서 물리적인 작업을 할 수 없습니다. 따라서 주요 장점은 항상 가시성과 검사 측면에 있습니다. 휴대용 카메라는 산업용 ROV에 비해 수심이 제한되어 있습니다. 또한 강한 조류에서는 안정성 문제가 발생할 수 있습니다. 조명과 센서 강도가 좋지 않으면 특히 탁한 물에서 가시성 문제가 발생할 수 있습니다. 기본적으로 드롭 카메라나 360도 모델은 1단계 검사 시스템으로 가장 잘 작동합니다. 하지만 더 높은 기능을 원한다면 이러한 카메라로는 거의 모든 기능을 수행할 수 없습니다.
고급 ROV는 로봇 팔을 사용하여 절단, 잡기 또는 수리를 수행하여 인간 다이버를 안전하게 보호할 수 있습니다. 영화급 카메라를 장착할 수 있어 다이버가 전문가용 동영상을 촬영할 수 있습니다. 일반 수중 카메라가 ROV를 대체할 수는 없지만, 나날이 발전하고 있기 때문에 더 많은 것을 기대할 수 있습니다. 초기 수색 및 검사 임무에서는 비용과 자원을 절약하는 데 큰 도움이 될 수 있습니다.
하이브리드 접근 방식
그래서 먼저 “아이 인 더 딥'을 배치합니다. 간단하고 저렴한 검사 카메라로 먼저 대상을 식별하고 관찰을 수행합니다. 필요한 경우 보고서를 작성하거나 영상을 녹화합니다. 이제 필요한 경우에만 ROV를 배치할 수 있습니다. 이렇게 하면 불필요한 ROV 배치를 크게 줄일 수 있습니다. 경우에 따라서는 ROV가 전혀 필요하지 않을 수도 있습니다. 수중 검사 카메라에서 다양한 최신 옵션을 살펴볼 수 있으며, ROV가 필요 없는 적절한 장치를 얻을 수 있습니다. 카메라의 수심, 비디오의 품질 또는 기타 기능에 따라 달라질 수 있습니다. 또는 ROV로만 작업을 수행할 수 있다는 것을 알고 있다면, 다른 작업을 염두에 두지 않는 한 휴대용 카메라에 돈을 낭비하지 않는 것이 가장 좋습니다.
대상이 존재하는지 확실하지 않은 경우 일반 카메라를 사용하세요. 영역이 넓고 정의되지 않은 경우에도 사용할 수 있습니다. 예산 제약과 시간 문제가 있는 경우 간단한 카메라가 좋습니다.
목표물이 확인되었거나 상호작용이 필요한 경우 전체 ROV를 사용합니다. 정밀 매핑의 경우 ROV가 완벽할 수 있습니다. ROV에는 압력에 견디는 공간이나 데이터 수집을 위한 특수 센서와 같은 다른 전용 기능이 있을 수 있습니다. 이러한 특별한 요구사항이 있다면 ROV를 배치하는 것 외에는 다른 방법이 없습니다.
기능 대 필요성 표
| 기능 | 초기 검색에 필수 | 휴대용 시스템에서 사용 가능 | ROV에서 사용 가능 |
| 라이브 비디오 피드 | 예 | 예 | 예 |
| 하이엔드 소나 | 드물게 | 선택 사항 | 예 |
| 로봇 팔 | 아니요 | 아니요 | 예 |
| 정밀 내비게이션 | 낮은 우선순위 | 제한적 | 고급 |
| 개체 상호 작용 | 아니요 | 아니요 | 예 |
| 데이터 깊이 | 의존성 | 낮음 | 높음 |
| 데이터 명확성 | 예 | 카메라에 따라 다름 | 높음 |
이 표를 통해 대부분의 ROV 기능은 초기 단계 임무에서 사용되지 않는다는 결론을 내릴 수 있습니다. 그러나 휴대용 시스템은 우리의 모든 요구 사항을 충족합니다. 이제 임무마다 환경과 요구 사항이 다를 수 있으므로 최종 결정을 내리기 전에 모든 매개 변수를 고려하는 것이 좋습니다.
환경 영향
모든 유형의 장치를 배치할 때는 수중 환경에 미치는 전반적인 영향을 고려하는 것이 매우 중요합니다. 소형 시스템은 ROV에 비해 해양 생물을 덜 방해합니다. 에너지 소비도 적습니다. 또한 무거운 ROV에 비해 방해가 적습니다. 따라서 일반 카메라로 작업을 수행할 수 있다고 생각되면 ROV를 배치하지 않는 것이 좋습니다. 일부 국가에서는 ROV를 배치하기 위해 허가 및 허가를 받아야 하는 경우도 있습니다. 민감한 지역에서는 정부가 사용을 제한할 수도 있습니다. 따라서 이러한 경우에는 소니의 휴대용 카메라로 작업을 완료할 수 있습니다.
결론
ROV는 특수한 장비이며 다른 휴대용 기기로 대체할 수 없습니다. 고유의 목적과 용도가 있습니다. 하지만 이 글은 초기 작업에서 어떤 기기를 사용하기 전에 불필요한 복잡성을 줄이고 요구 사항을 이해하는 것에 관한 것입니다. 수중 검사 임무에서 무거운 것을 우선시하는 접근 방식에서 가벼운 것을 우선시하는 접근 방식으로 전환하는 것이 얼마나 효과적인지 강조하고자 합니다. 수중 탐사의 미래는 모든 것을 할 수 있는 기계에서 시작되지 않습니다. 미래는 한 번에 한 가지 질문에 답하는 시스템에서 시작됩니다. 이를 통해 귀중한 시간과 인적 자원을 절약할 수 있습니다.